【Day12】:NVIC中断概要

STM32的中断很强大，每个外设都可以产生中断，在这里我们先大略的讲解中断的概念，等之後在各个章节中，我们会再解释如何让各个外设进入中断。

中断是什麽?

以前在写Arduino的程序的时候，我们就是把程序放在loop内，把你要做的所有事情放在里面，这会衍伸出一个问题，那就是你一次只能做一件事!这听起来很像废话，但这确实导致了一些麻烦事。例如你想要每隔10ms对气泵的压力作测量，那假设你把侦测的函式写在STM32的while(相当於Arduino的loop)当中，你就很难做到控制侦测的频率，因为这相当於单晶片的效能有多好，甚至你while里面做的事情多寡也会影响跑一次回圈的时间。但中断就不一样了

中断就是假设你在做某件事的过程当中，有另一件事更重要必须要先做，你就会中断你现在正在做的事，先去做其他事，做完再回来，理想上应将程序分配在中断当中执行，这样可以更好的做到任务的排程。另外STM32甚至可允许巢状中断，也就是在中断的时候还可以再中断。

虽然我不是很理解这个名字的意思，但我们还是稍微提一下，NVIC全称为Nested Vectored Interrupt Controller，中文译为嵌套向量中断控制器。

优先级定义

假如有两个地方同时发起中断请求，这个时候就必须决定要先做哪一个，优先级的分组是由中断优先级暂存器NVIC_IPRX(在F429中，x=0~90)来配置外部中断的优先级，原则上每个外部中断可配置的优先级为0~255，数值越小优先级越高。但是因为精简化的设计，实际上支持的优先级会减少，在F429中，只使用了bit4~bit7，如下图:

优先级分组

表达优先级的那四个bit，又被分成抢暂优先级(主优先级)与子优先级。如果有许多中断同时发起请求，主优先级高的就会抢暂主优先级低的优先执行，如果主优先级相同则先比子优先级，如果两个优先级都相同，就比较他们的中断编号，编号小的优先执行。
优先级的分组是由程序中断极复位控制暂存器AIRCR的PRIGROUP[10:8]位决定([10:8]的意思就是某一个暂存器的第8个bit到第10个bit，共3个bit)，F429分为了以下五组，见下表:

而要使用哪一个分组方式，以及修改抢暂优先级与子优先级，可以点选system core底下的NVIC进行配置，预设情况下分组方式4个bit全部都给抢暂优先级，没有子优先级。

Preemption Priority为抢占优先级(主优先级)；Sub Priority为子优先级