[实例研究] car

在Raspberry pi 的网站上面
有Raspberry Pi 宠物小车学习套件
以及Duckiebot DB18 人工智慧自走车
这两个跟车子有关的学习范例
自走车後来独立在duckietown

我这菜鸟今天就稍稍说明我看到的宠物小车的心得
简单来说
会前面电控的话
就可以生出一个简单的盲走小车
只要控制距离感测器/马达/轮子 就可以让小车不会撞墙的盲走了
我这样说 是不是很简单(别打我)
首先~由前方距离感测器得知是否接近障碍物,如果接近就转向(向左或向右)
判断左右距离,往距离远的方向转(也可以随机转)
如果两边距离差不多近就往後走(差不多远就随意转)

再来就是轮子的控制了
前面有提到顺时钟转与逆时钟转动
以及PWM的技术来控制马达速度
至於要多少转速就要再研究了

在文件上面提到传输控制有无线网路/红外线/蓝牙 这样就可以组成一个遥控车了