【Day21】:客制化的PWM输出

客制化PWM

这里所说的客制化PWM指的就是我们可以输出任何想要的方波波形，例如输出10个完整的波後停止输出，或着是输出10个波的循环，而在一个循环内，每个波的工作周期递增(0%、10%、20%...)。我们接下来就来实作看看这两个吧~

1. 输出10个波後停止输出
   丝路：用一个变数来记录现在输出几个波，再利用PWM的中断功能，在一个周期内，波从高电位变低电位的时候进入中断，把变数加一，只要大於我们指定的数就停止输出。
   先来介绍PWM中断函式

void HAL_TIM_PWM_PulseFinishedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) {
}

这个函式一样在tim.c档当中以若定义的形式定义过了，我们可以直接复制到main.c档当中重新定义。
完整的程序如下：

/* USER CODE BEGIN 4 */
int pulse = 5;
int count = 0;
void HAL_TIM_PWM_PulseFinishedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) {
	if (++count == pulse) {
		count = 0;
		HAL_TIM_PWM_Stop_IT(&htim2, TIM_CHANNEL_1);
	}
}
/* USER CODE END 4 */

在main当中启动PWM输出

HAL_TIM_PWM_Start_IT(&htim2, TIM_CHANNEL_1);
	while (1) {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
	}
  /* USER CODE END 3 */

这是一个经过巧妙设计的中断函式，这里个count要用前置++才可以喔!我们只要更改pulse的值就可以改变输出波的数量。
这里的HAL_TIM_PWM_Stop_IT()可以停止PWM的输出
同样的，我们一开始要启用这个函式但是由於我们是启用中断版本的PWM输出，函式为以下这个

HAL_TIM_PWM_Start_IT(TIM_HandleTypeDef *htim, uint32_t Channel)

2. duty cycle递增的10个波