距离感测模组

在网路上面google距离感测
会发现有很多方式的模组可供选择
有简单的超音波 也有红外线 甚至是雷射的

超音波的原理就是打声音出去,听看看多久时间会回来
以此计算距离
这边就先介绍HC-SR04
https://ithelp.ithome.com.tw/upload/images/20210919/201198066hCF01PmI8.png
一边是T (Transmitter)发射端,会发出40KHz的声波
另一边是R (Receiver)接收端,是接收发出去的声波

https://ithelp.ithome.com.tw/upload/images/20210919/20119806fixaLYGsyR.jpg
这个超音波的模组侦测的距离最近可以2cm
最远可以到400 cm

在以前学到的知识里面
音速是34300cm/s
所以计算距离的话
就是在(打出去的时间与接收的时间差 /2 ) 再乘以34300 就是距离了

可是刚刚343m/s是在温度20度C的条件下
如果精算温度进去
声速=331+0.6T (每升高一度C增加0.6)
这样的计算不知道会不会更准确

此外
还有红外线与雷射的方式来测距离
都可以透过IIC或是UART的方式来取得

不过我看到有文章提到特斯拉认为
将众多的感测器整合起来,可能会有很多困扰
不如专注在视觉上的测距
所以应该也有用影像来判断距离的
这个就要找找相关文件(也许还不是那麽容易找的)


<<:  Day4简单实例练习

>>:  Day04 - 微调让昨天的轮盘转起来

Javascript 运算子、型别与文法 - 原始型别及物件型别

Javascript 的型别可以分为两大类,分别是 原始型别 以及 物件型别 我们经常会使用这些型别...

Day 17. Hashicorp Vault: Server configuration for production

Hashicorp Vault: Server configuration for producti...

Day 19:Hexo 文章分类设定小知识!你都知道了吗?

我自己的写文习惯是如果文章内容刚好符合两个分类,就会同时设定两个分类。不过这也意外让我入了一个坑啊(...

【第28天】探讨与改善-资料不平衡(一)

摘要 说明 1.1 资料类别不平衡 1.2 示例 1.3 多元分类 前置作业 2.1 分类中文字 2...

DAY 22 Big Data 5Vs – Variety(速度) Kinesis (2)

接续介绍Kinesis家族中其它更实用的资料分析服务: 进入Kinesis服务首页可以看到这三个常常...