8.unity角色移动(刚体Rigidbody2D)

刚体2D(Rigidbody 2D)

当物体运动速度远小於光速可被视为理想刚体，可以忽略型变，也就是说被碰撞後形状会保持一样。
也就是说刚体在物理中被视为不形变的物体。

替物件上新增元件"刚体"，使物件可以使用物理系统。

由於是制作2D游戏，选择Rigidbody 2D。

刚体2D(请参阅Rigidbody 2D)

运动种类Body Type，可以选择物理系统
1.Dynamic 动力，运动时受力影响。
2.Kinematic 运动，不受力影响但会运动。
3.static 固定，不受力影响也不会动。

物理属性
1.Mass质量，F=ma，会影响碰撞速度，大质量去撞小质量，小质量会用较快的速度飞出去。
2.Drag阻力，分为线性阻力和角阻力。像摩擦力一样，决定慢下来的速度。
3.Gravity Scale重力大小，物体受重力影响的程度。
※环境重力可以调整(Edit → Project Settings... → Physic 2D)

碰撞侦测Collision Dectection
1.Discrete 非连续性
2.Continuous 连续性

睡眠模式Sleeping Mode
睡眠模式决定rigidbody要不要工作(启用)，醒着就要，睡着就不用，可透过事件改变状态。
1.Never Sleep 不睡，一直都醒着
2.Start Awake 开始时醒着
3.Start Asleep 开始时睡着

差值Interpolate
差值，系统推算与差值，负责改善不规则位移，如果运动起来有不明抖动可以打开这个修正。
1.None 无
2.Interpolate 差值，根据前一帧的位置进行平滑
3.Extrapolate 推算，推算下一帧的位置进行平滑

限制Constraints
1.Freeze Position X Y ，限制X轴或Y轴位移，可以做成平移或垂直移动。
2.Freeze Rotation Z ，限制Z轴转动，这样人物就不会翻转，才不会头下脚上。

利用rigidbody 2D移动

void Awake() //或是void Start()
{
    Rigidbody2D rb; //建立刚体2D，名叫rb(自己取)
	rb=GetComponent<Rigidbody2D>(); //抓取物件的刚体
}

void Update()
{
	movement();
}

private void movement()
{
	if (Input.GetKey("d"))  //其他方向以此类推
	{
		rb.velocity= Vector2.right;
	}
}

另外可以使用Rigidbody2D.MovePosition这个方法(请参阅unity手册)