[DAY 25] _STM32 看门狗简介_独立看门狗(1)

剩下这几天我都会看一些我比较不懂的东西，把我自己吸收进来的东西整理上来，我的重点都在20天前面，有兴趣的话可以看前面20天的。
STM32有两个看门狗，IWDG(独立看门狗)、WWDG(视窗看门狗)
这两个看门狗的说明在Reference manual有独立2章出来
1.IWDG(Independent watchdog)

上图是Reference manual里的IWDG章的截图，IWDG的简介主要是再说，不管是独立或着是视窗看门狗都可检测软件的错误导致故障，当计数值达到特定值产生系统从置。独立看门狗由低速时钟(LSI)驱动。
再来主要的特性：

• 递减的计数器
• 时钟由独立RC震荡提供，可在待机和停止模式下运行
• 当技术到0x000时产生重置

IWDG功能框图简介

1.独立看门狗时钟

独立看门狗的时钟由独立的RC振荡器LSI提供，即使主时钟发生故障它仍然有效。LSI 的频率一般在30~60KHZ 之间，根据温度和工作场合会有一定的漂移，我们一般取40KHZ，所以独立看门狗的定时时间并一定非常精确，只适用於对时间精度要求比较低的场合。

2.计数器时钟

递减计数器的时钟由LSI 经过一个8 位的预分频器得到，我们可以操作预分频器寄存器IWDG_PR 来设置分频因数，分频因数可以是：[4,8,16,32,64,128,256,256]，计数器时钟CK_CNT= 40/4*2^PRV，一个计数器时钟计数器就减1。

3.12位计数器

独立看门狗的计数器是一个12 位的递减计数器，最大值为0XFFF，当计数器减到0时会产生一个重定信号:IWDG_RESET，让程序重新开机运行，如果在计数器减到0 之前刷新了计数器的值的话，就不会产生重定信号，重新刷新计数器值的这个动作我们俗称喂狗。

4.重新加载暂存器

重新加载暂存器是一个12 位的暂存器，里面装着要刷新到计数器的值，这个值的大小决定着独立看门狗的溢出时间。超时时间Tout = (4*2^prv) / 40 * rlv (s) ，prv 是预分频器寄存器的值，rlv 是重装载寄存器的值。

5.Key register

IWDG_KR 可以说是独立看门狗的一个控制寄存器，主要有三种控制方式，往这个寄存器写入下面三个不同的值有不同的效果。
0xAAAA：把RLR 的值重新加载到CNT
0x5555：PR和RLR这两个暂存器可写
0xCCCC：启动独立看门狗
通过写往Key 暂存器写0XCCC 来启动看门狗是属於软件启动的方式，一旦独立看门狗启动，它就关不掉，只有复位才能关掉。

6.状态暂存器

状态寄存器SR 只有位元0：PVU 和位1：RVU 有效，这两位元只能由硬体操作，软件操作不了。RVU：看门狗计数器重装载值更新，硬体置1 表示重装载值的更新正在进行中，更新完毕之後由硬体清0。PVU：看门狗预分频值更新，硬体置‘1‘指示预分频值的更新正在进行中，当更新完成後，由硬体清0。所以只有当RVU/PVU等於0的时候才可以重新加载暂存器/预分频暂存器。

今天先介绍到这边，明天来看看如何使用这独立看门狗。