9. STM32-PWM 呼吸灯(下)

设定.ioc档

这边选择TIM2来做，首先进到.ioc当中先确认系统时钟频率为多少，这边我的是16Mhz

接着点选左侧的Timer选择TIM2进行PWM的设置，在Channel 1的地方选择PWM Generation CH1，同时CH_1的接脚为PA0。

接着可以看到下方的配置部分，Prescaler与auto-reload preload(ARR)在前几篇Timer有介绍过，Prescaler设置为15 ARR设置为5000会得到200Hz的PWM方波，Pulse设置为3750会得到占空比75%，要注意这边选择模式1，高电位会在CNT小於Pluse时产生。

函数介绍

启动PWM输出模式(放在main当中启动一次就可以了)

//第一个参数为定时器
//第二个参数为通道
HAL_TIM_PWM_Start(TIM_HandleTypeDef *htim, uint32_t Channel)
//EX
HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_1);

修改ARR值 : 可以改变PWM的频率

//将TIM3的ARR值改为1000
//第一个参数为定时器
//第二个参数为要修改的值
__HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(&htim3, 1000);

修改Pulse值 : 可以改变占空比

//将TIM3的Pulse值改为1000
//第一个参数为定时器
//第二个参数为输出通道
//第三个参数为要修改的值
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3,TIM_CHANNEL_1,1000);

呼吸灯实作

由於手边没有马达可以做测试，这边就先使用PWM来输出LED~
假设以1Hz的频率去输出LED灯，那也就代表1秒当中0.5为亮灯0.5会熄灯，这时会看到LED是闪烁的状况。
以200Hz的频率去输出LED灯，5ms当中暗与亮各占一半，这时因为频率太快导致看起来只有亮度减少。
所以在频率相同时改变占空比可以改变LED的亮度达到呼吸灯的效果。

/* USER CODE BEGIN 2 */
  HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_1);
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
	  for(x=0;x<=4999;x++)  //从最暗到最亮
	  {
		  __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2,TIM_CHANNEL_1,x);
		  HAL_Delay(5); //方便观察LED灯明暗变化
	  }
	  for(x=4999;x>=0;x--) //从最亮到最暗
	  {
		  __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2,TIM_CHANNEL_1,x);
		  HAL_Delay(5);
	  }
  }
  /* USER CODE END 3 */