今天花了一整天Debug，一直看为甚麽「Not Work」，单纯纪录一下流程。

今日目标

• 修好昨天的SAT范例

简单纪录Debug的流程(?)

依照昨天的文章把SAT碰撞侦测分成几个步骤，开始算(演算法)之前会需要一些资料。

先说结论，其实目标蛮简单的，图形也就两个矩形而已，怎麽花了这麽长的时间Debug

1. 没搞懂向量的运算
2. 没有善用Debug工具，例如简单的画线标示向量
3. 当预设范例不成功时，没有拆解更小或更简单的范例去实作

第一点，没话说，数学基础差，只能多多接触跟多算。第二点，除了之前的Log，还标示了座标位置与法向量的「点」，对阿...我怎麽没想到是标示「线」呢。

最後第三点才是我找出问题的关键，昨天有提到「AABB是一种SAT」，他的法向量就是XY两轴，原本是设定两个旋转45度矩形互撞，发现有Bug，印出Log看看顶点、边、法向量等资料，看不太出来，於是把两个矩形转回正的，再印输出一次Log，发现到法向量不是X或Y轴，结果发现是之前写的求单位向量的功能，是错的(因为之前写完就没有一一测试呢....ˊ_>ˋ)。

再来是救是SAT的核心演算法了，要求出每个顶点对各个法向量的正投影，如果XY两轴为可能的分离轴，四个顶点又是没有旋转的矩形的四个点，以X轴为例，其正投影就会是该点X轴的分量，用点积算出来也就只会是X纯量，结果出来，也是错的....，到头来也是之前写的点积算法错了.....(ˊ_>ˋ)

最後...终於修好了范例(ˊ_>ˋ)，对!只有范例，没测过其他的情况。

计画敢不上变化

原本预计碰撞之後，可能开始进行物件的移动，以及物理的部分，但最近这几篇发现原本设计的架构，写的绑手绑脚的。明明是C，却以OOP的思维，用了最OOP最令人诟病的部分，刻意把一些数据用类似private的部分封装。

加上原本设计DrawRectangle与DrawTexture就是想要单纯的封装实作，只要填一些数据就好...

或许是要调整整体设计了。不然之後可能会有更多坑...

这是完成的结果，相当凌乱，没有整理