Day12.进入 ARM 世界： ARM Cortex－M Exception Behavior

Nested Interrupts

Cortex-M3 和 NVIC 在硬体架构上支援(Nested Interrupt)巢状中断。

• 当处理器正在处理一个Exception时，所有其他具有相同或更低priority 的 Exception 都会被 blocked。
• 自动的stacking and unstacking，让我们在巢状中断不会丢失原本registers的内容，但是我们还是要注意当巢状中断不断加深可能会导致系统崩坏。
• 相同 Exception 是不能被 Reentrant 的，这可能会导致中断延迟。

因此我们并不需要额外写组合语言来支援，我们只需设定好每个 Exception 的 priority。

Tail chaining

低优先权的pending excptions，无需重复例外的前置作业，以串接的方式等候服务。

Late Arrival

高优先权的excptions ，只要能在前者转换成active前抵达，就不需要以强占的方是登场，此机制可以加速、并减少堆叠的使用。至於被插队的低全中断，NVIC将以Tail-chainging视之。

Exception Exit

当 exception handler 结束时，需要 Exception Exit (中断返回)来恢复系统状态，透过link register ($lr) 设置为 EXE_RETURN之值，该值告诉 ARM 转回被 Exception 前的状态。

这张图很清楚的说明exception return做了甚麽事。

参考资料

Definitive Guide To the ARM Cortex-M3
手机里的 ARM 处理器: 隐藏的精灵 Cortex-M