前言

以TIMER为主要观察源，使用TIMER触发ADC，透过DMA结合，同时观察ADC中断副程序，进而延伸不同领域应用。

内容

STM32G4系列ADC支援多样的触发取样方式，可以利用Timer和GPIO做触发。
以STM32G431为例，除了软件触发外还支援下列来源的触发。

_ / CubeMX设定ADC \

这个范例，采用TIMER3 CC4作为ADC触发讯号观察。
在STM32CubeMX中，首先对ADC做设置如下。

先建立ADC通道，再开启DMA通道，透过DMA可使ADC完全触发於被动状态。

设定ADC相关功能(另外说明)，与开启DMA。

以TIMER3 CC4作为ADC触发讯号观察，设定对应选项。

1. 外部触发来源更改为Timer 3 Capture Compare 4 event
2. 并选择上下缘触发

ADC与DMA结合设定完成，接下来只需将TIMER完成设定即可完成此次实验与观察目的。

__ / CubeMX设定TIMER \

设定Timer 3 Channel 4为PWM，因为不需要从硬体pin脚输出波形。
只需要产生对应的事件event，所以设置为PWM Generation No Output。
若需要观察TIME3 CH4对应波形，也可选择PWM Generation CH4，观察後再关闭即可。

此次范例设计1KHz PWM输出，对应主频170MHz，TIMER基础设定如下。

完成ADC与TIMER的设定後，开始 Generation code 之後回到maim.c完成最後步骤。

小记

每次使用CubeMX设定相关条件时，都认为似乎很容易，但其实基础设定就仅如此，较困难的部分是进阶用法，需要非常熟悉CubeMX里面相关设定代表意义，才能够如愿完成进阶功能与开发。难怪前辈说最好还是要全部熟悉一遍。

___ / 实现程序逻辑流程编码与实际验证 \

然後在main.c中，新增程序码如下。
暂存器设定

/* USER CODE BEGIN PV */

uint16_t Value_PWMDuty = 0;		
uint16_t Data_adc[10];
/* USER CODE END PV */

记得下指令启用ADC与TIMER。
若有另外启用中断副程序，则下面程序需要符合为中断副程序的指令。

 /* USER CODE BEGIN 2 */
 
  HAL_TIM_Base_Start(&htim3); 
  HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, (uint32_t *)Data_adc,1);
  HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_4);
  /* USER CODE END 2 */

另外启用GPIO，观察PWM波形与时序关系。

/* USER CODE BEGIN 4 */

void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc)
{
	HAL_GPIO_TogglePin(TEST_GPIO_Port, TEST_Pin);
}
/* USER CODE END 4 */

HAL_ADC_Start_DMA为启动ADC DMA传输，取样传输1次後结束。
HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_4);为启动Timer 3 Channel 4
当Timer启动後才会触发ADC取样，因设定取样完1次後，会自动呼叫HAL_ADC_ConvCpltCallback这个callback函式，在此函数内使用GPIO High / Low动作，接到示波器量测。

在主回圈while (1)中，设定 Value_PWMDuty = 400，由先前CubeMX设定计算，应可由示波器得到PWM duty为10%的波形

  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */

	  Value_PWMDuty = 400;
	  HAL_Delay(250);
	  TIM3->CCR4 = Value_PWMDuty;
  }
  /* USER CODE END 3 */

如main.c所设定，图中显示GPIO High / Low动作达到预期1KHz与10% duty的条件。
可得知ADC已依照设定的取样率工作。

若将Value_PWMDuty持续修改参数，亦可得到对应的duty设定。

为了确认此GPIO所对应PWM是否正确，将由CubeMX增加设定TIMER3 CH2 为PWM output，以实际脚位pin12观察两个PWM关系。

由上视窗可以看见，两PWM波形几乎是同步运作。

但实际放大後发现，两PWM中间存在延迟，就是所谓TIMER触发ADC而DMA取样1次的时间。

验证後产生问题

回到CubeMX中设定ADC1的参数Sampling Time，将会影响ADC转换时间，而影响DMA後续触发延迟。

更进一步发现，当Value_PWMDuty设定为过小，则由HAL_ADC_ConvCpltCallback函数触发的GPIO将异常。
此部份认为，因为TIMER3 CH2的duty已经小於ADC转换时间，所以只能抓到一次触发。

小记

本篇目的不是在ADC部分，而是如何结合TIMER触发ADC，同时可以触发中断副程序，使得可以在中断副程序里添加要实现的功能，但发现当设定duty过小於ADC转换时间时，就会出现异常。
结论判定此方式并不完全适合目前所需用功能

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本文参考

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