【Day5】:GPIO输入输出(上)

GPIO

GPIO全称为General-purpose input/output，通用型之输入输出的简称，可以供使用者对脚位进行输入输出的操作。

脚位

单晶片不外乎就是对各个脚位做输入输出来控制马达、接收讯号等，因此我们首先要来认识STM32的脚位。我把STM32F429ZI这块开发版的脚位分成两个部分，一个是黑色已经焊好母座的脚位(图中黑色部分)
另一个是黑色脚位两侧的脚位，目前我的这块开发版是没有焊上针脚的，(但我也有看过已经焊上公头的开发版啦)，总之就是将针脚分成内侧与外侧两个部分。

外侧的脚位比较简单，直接翻到板子的背面就可以看到每个脚位的编号了，而内侧的脚位名称需要查表，看的是红色箭头所标示的名称，未标示的为Arduino的脚位，因为这块开发版是一块兼容Arduino的板子，因此他也写上了对应到Arduino的脚位。

例如CN9的1号脚位名称为PA3

ioc档

这个档案就是设定脚位配置的图形化介面，在左侧档案管理的地方找到filename.ioc(filename为专案名称)，点击两下就会打开，过程有可能要一点时间
打开後一出现的就是STM32F429ZI单晶片的样子啦，我们可以看到他总共有144个脚位(你可以数数看，不过我已经帮你数玩了啦~)在这里我们就可以针对这144个脚位设定他的功能。
右下角的放大镜可以输入脚位名称搜寻，例如输入PB8对应到的脚位就会闪黑色，不要怀疑就是这个脚位了!

点击选择GPIO_Output这个模式，就顺利的将这个脚位设为输出模式了。如果想要复原，则可以选择Reset_State这个模式，这也有可能需要一点时间，看到脚位就会变绿色就代表成功设定完啦~

只要有更动，且还没有储存，上面档案这边就会显示" * "，这个时候按ctrl+s就可以顺利储存啦

如果有遇到询问的视窗都一律按Yes，可以打勾，下次就不会再出现提醒了。


最後回到main.c档案，往下滑我们可以发现自动新增一些程序码，这段程序码的功能是将GPIO初始化，这也就是STMCubeIDE这个IDE好用的地方，可以自动产生代码，不然这些东西自己打初学者应该会疯掉吧...

/**
  * @brief GPIO Initialization Function
  * @param None
  * @retval None
  */
static void MX_GPIO_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  /* GPIO Ports Clock Enable */
  __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();

  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_RESET);

  /*Configure GPIO pin : PB8 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

}

小结

今天简单的介绍了GPIO以及STM32的脚位要如何查询，并且将脚位设定成输出模式。明天我们就来实际的输出看看吧!