Day 2 - 聊天机器人的分类与比较

随着科技的发展，人工智慧近年来也越来越普及。人工智慧可以协助人们处理很多事情，如：车牌辨识、自驾车，影像辨识...等等，而聊天机器人也是人工智慧的一项重要应用。

聊天机器人是一种模拟沟通的电脑程序。透过聊天机器人，使用者可以轻松地使用自然语言来获取资讯。自然语言就是像我们一般的讲话方式，可以跟聊天机器人说「可以帮我开灯吗」，而不是指令式的说「开灯」。

聊天机器人的分类方式很多，以知识领域划分，可分为开放领域（Open Domain）和封闭领域（Close Domain），前者指聊天机器人有基本知识可以回答一般性、闲聊类的问题；後者，聊天机器人的知识则限定在某特定领域，例如：长照、消防...等。本研究将建置一个可以回答长照相关问题的聊天机器人，属於封闭领域。透过语音的方式 Zenbo 可以和长者互动，亦能适时回答长者对长照的问题。

若以聊天机器外观来分类主要可以分为两种，有实体型聊天机器人和平台型聊天机器人。

实体型聊天机器人

实体型机器人有独立硬体装置，常见的形式有智慧音箱或陪伴型机器人，例如：ASUS Zenbo、Softbank Pepper、小米的小爱同学、远传的爱讲智慧音箱...等。通常会搭配智慧家庭应用，可以用语音的方式控制家电、播放音乐、播报新闻...等多种应用。

实体型聊天机器人

本研究使用的 Zenbo 机器人即属於这个类型，Zenbo 具有可爱的外型与内建多项有趣功能，如跟随、摸头时会出现害羞表情、讲故事...等等。平时在家就能陪伴长者，又能以语音的方式回答长者对於长照的相关的问题，相较於平台型聊天机器人，使用者与机器人间大多透过手机以文字沟通，Zenbo 可爱的外型与语音互动的方式对长者来说更加友善。

Softbank Pepper vs. ASUS Zenbo

以同样都有一个平板的 Pepper 和 Zenbo 来比较。

Pepper 的产品定位是服务型机器人，主打的是商用，他可以站在店门口，帮忙接待消费者、介绍产品，或是依据消费者的特徵，推荐商品。Zenbo 的定位是陪伴型机器人，可以播放音乐、讲故事给小朋友听，还有与药局配合，可以语音预约，外送处方笺到宅的服务。

它们提供给开发者的功能也都很丰富。Pepper 分有「开发用途」及「商业用途」两种贩售模式。如果想开发使用《机器人App》的功能，就要用开发用的Pepper，一台 425000。相对的，Zenbo 就平价很多，储存容量比较大的版本也只要 24900。

产品	Softbank Pepper	ASUS Zenbo
产品定位	服务型机器人	陪伴型机器人
主要应用场景	商用，B2B 为主(客户喜好分析、推荐产品)	家庭(娱乐、教育、健康照护)
触控萤幕	V	V
客制开发功能	1. 使用 ROS 开发 2. Choregraph 原厂提供的图形化开发工具 3. Bluemix 云端开发平台 4. 使用 C++ 或 Python 直接控制 5. 用 Android Studio 开发 (Pojenlai, 2016)	1. 使用 Android Studio 开发 2. App Builder 原厂提供的图形化开发工具 3. DDE Editor 可以自行设计语料库，安装到 Zenbo 4. Story Editor 故事编辑器
售价	425,000 元(开发版) 26,888 元/月(商用租赁)	19,900 元(32GB) 24,900 元(128GB)

而我们最後选择 Zenbo 的主要原因是有两个。第一，他本来主打的就是陪伴，所以有提供很多陪伴长者跟小孩的功能。第二，考量价格，Zenbo 比Pepper 便宜很多，对使用者的负担也相对较小。

Zenbo 是华硕公司於 2017 年推出的陪伴型机器人。内建教育、娱乐、健康照护...等丰富功能，使用者可以用语音的方式与机器人互动。特别的是，相比国外的机器人，因为华硕自建语音资料库，Zenbo 的用字与发音更符合台湾人习惯。华硕也提供一系列工具，包括：Zenbo SDK、DDE 语音编辑器（DDE Editor）、APP 建置器（Zenbo APP Builder）、故事编辑器（Zenbo Story Editor），让开发者们能自己撰写功能。