【Day2】:初识STM32

STM32基本简介

STM32是意法半导体的产品，意法半导体（ST）集团於1988年6月成立。1998年5月，将公司名称改为意法半导体有限公司，是世界最大的半导体公司之一。STM32系列是专为需要高效能、低功耗的嵌入式系统所专门设计的ARM Cortex核心。

STM32与Arduino的差异?

STM32与Arduino都是属於单晶片，单晶片根据维基百科的定义
单晶片，全称单晶片微电脑，又称微控制器单元（microcontroller unit），是把中央处理器、储存器、定时/计数器（timer/counter）、各种输入输出介面等都整合在一块积体电路晶片上的微型计算机。与应用在个人电脑中的通用型微处理器相比，它更强调自供应（不用外接硬体）和节约成本。它的最大优点是体积小，可放在仪表内部，但储存量小，输入输出介面简单，功能较低。由於单晶片微电脑常用於当控制器故又名single chip microcontroller。台湾称为「单晶片」；中国则主要采用「单片机」，英文缩写为MCU。

两者概念上没有什麽差别，那为什麽我们要学习STM32呢?
Ans:因为效能以及STM32拥有更多的功能举例来说:STM32的TIMER有encoder mode，可以将方波直接做处理，对於马达控制非常方便。不过严格来说Arduino是一个开源的电子开发原型平台。其包含硬体开发版和软件IDE和各种开发生态。所以Arduino是一个集合了硬件和软件的综合体。
，而他上面的微控器是ATmega328p，但我们姑且将Arduino与STM32当作是相同的东西。

哈哈~那没有差异为什麽我们还要学习STM32呢?其实还是有差的，那就是这两者的定位不同，Arduino对硬体底层做了大量的封装，适合给初学者使用。例如机器人的开发测试：你要测试气压感测器的输出值时，使用Arduino 的analogRead()，会比你用STM32的ADC功能来的快多了;不过当需求更大时，包括对计算速度以及硬体操纵的要求更严苛的时候，STM32就会比Arduino更适合你。
在这里我们不对这两者所使用的单晶片进行硬体上的比较，只简单的举几个例子来让你了解功能上的差异。

1. Arduino的analogWrite所产生的PWM讯号频率为490.196Hz，无法更动(当然你如果去操纵暂存器还是可以改变频率的，但显然这已经违背了Arduino做程序码包装的意义)，而使用STM32可以很轻易的更动PWM的频率。
2. Arduino的程序码由於是设计给初学单晶片的使用者，因此程序码的可读性非常高(包装的非常好)，语法也非常的简单，不过某种程度上也可以说很「呆」。

STM32 命名方法

这个教学当中使用的是STM32F429ZI这个开发版

Z表示的是144个Pin，其他还有像I、C、R等字母，详见下表

I指的是快闪记忆体(Flash memory)大小

以我们以後会使用的F429ZI来说，它的快闪记忆体是STM32系列当中最大的，大小为2MB。

更详细的命名方式

小结

今天我们简单比较了一下Arduino以及STM32，并对STM32有了初步的认识，明天我们就要来准备实际使用这块开发版啦!

资料来源

1. http://m.elecfans.com/article/1208981.html