8. STM32-PWM(上)

我手上的板子是L476RG，在当中一共有11个定时器:


其中分为基本、通用、高阶三种
基本定时器:TIM6,TIM7
通用定时器:TIM2,TIM3,TIM4,TIM5,TIM15,TIM16,TIM17
高阶定时器:TIM1,TIM8

1. 高阶定时器:具有6个可输出PWM通道1个混合通道、输入捕获、输出比较、单脉冲模式、PWM生成
   
2. 通用定时器:具有4个可输出PWM通道1个混合通道、输入捕获、输出比较、单脉冲模式、PWM生成(15仅有2个独立通道,16,17各1个独立通道)
   
3. 基本定时器:只能做定时功能与单脉冲模式，无独立通道
   
   在使用时可以透过DataSheet查找对应的脚位，或是直接透过IDE当中去的GPIO去查询相关的脚位~
   

PWM工作原理

PWM是将类比信号转换为脉波，一般转换後脉波的周期固定，但脉波的占空比会依类比信号的大小而改变。

什麽是占空比(Duty Cycle)?
占空比是指输出的PWM当中，高电位保持的时间与整个周期之比。可以看到下图当中最上方为50%的占空比，也就是高电位与低电位各占50%。

周期:一个脉冲信号的时间(高电位+低电位)
脉冲时间:高电位的时间

举例来说周期是10ms，脉冲时间(高电位)是6ms低电位是4ms，加总就会等於6/6+4=60%，占空比也就等於60%。

Timer使用PWM输出模式时，相比前面所介绍到的Timer定时模式CNT与ARR，还会多了一个CCRx。可以看到上方的图片，在模式2向上计数的情况下，CNT计数值大於CCRx的时候会输出高电位，相反的低於CCRx时则是低电位。

按照上方的图来看可以得知 :

ARR : 主要控制的是频率，也就是绿框的部分
CCRx : 主要为控制占空比，也就是蓝框的部分

计算方法

1. PWM频率计算
   Fpwm =Tclk / ((arr+1)*(psc+1))(单位：Hz)
2. 工作周期(占空比)
   duty cycle = pulse/ARR * 100%

假如时钟频率为16Mhz分频系数设为15，想要产生一个200hz的工作周期为75%的方波，计算方式如下:
200hz = 16mhz / (arr+1)*(15+1) 这样arr会等於5000
工作周期计算则会变成
pulse/5000x100% = 75% 这样pulse会等於3750

以上内容如果有误的话，麻烦各位通知我。感谢~