【Day15】:STM32辗压Arduino的功能—TIM(下)

TIMER+NVIC中断

今天我们来使用Timer的中断功能吧!
设定与昨天大致相同，只是我们现在需要开启中断。

另外要注意的是什麽时候会进中断

在不同的模式下进中断的时机不同，上数与下数都是在一个周期的最後进入，而中心对齐则是数到头尾都会进入中断。

小程序1-实作Counter

我们来自己实作一个counter来计时，利用中断的方式，设置PSC=15，ARR=1000，当这个counter数到1000的时候就会进入中断，稍微计算一下就可以知道每1ms会进入一次中断(PSC将时钟讯号降低1/16，变成1MHz，1000次会进入中断，又变为1kHz)。我们宣告两个变数，ms与sec，分别为毫秒与秒。当每次进入中断就把ms++,只要ms=1000代表经过1s了，我们就将ms归零，sec加一。实际程序码如下

程序码

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);

这一行程序码是不是与上次很相似啊，只是这次尾端加上了"IT"，意思为interrupt，

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef* htim){
	if(htim->Instance == TIM2){
		ms++;
		if(ms==1000){
			ms = 0;
			sec++;
		}

	}
}

这一段函式其实在tim.c当中已经被定义过了，而我们这边是重新定义这个函式，可以在以下的地方打开这个档案直接搜寻这个函式

函式内容如下

函式的开头有__weak，用在函式前，代表这个函式是弱定义，当你的程序码其他地方有对这个函式就其他地方做定义，就会以新的定义为主，那有人可能会问，这样他定义这个有什麽用呢?
就是给你复制的...通常不熟悉的人很难记住函式的API，照着打出来，因此你可以先到tim.c当中找到这些程序码，直接复制到main.c当中，就可以直接使用了。

由於上述两段程序码分别在程序的不同地方，直接附上整段程序码看起来会非常的乱，读者可能也难以理解，因此以下会直接说明这两段程序码的位置

第一段程序码放在main里面不需要放在回圈当中，他不需要被重复的执行，只要start一次就可以了。
第二段程序码就是放在一般函式定义的地方，因此在main以外的任何地方都可以，我通常习惯放在底下的Begin和End之间，接近程序码尾端的位置。
记得要新增sec与ms两个全域变数，才能使用现场表达式监看喔

/* USER CODE BEGIN 4 */

/* USER CODE END 4 */

了解程序码的原理就写好完整的程序码执行看吧，应该可以利用现场表达式的功能看到ms与sec两个变数，看会不会如预期的一样sec会每秒增加1罗。

小程序2-实作HAL_Delay微秒级版本

第二个小程序我们要来实作微秒级的delay，函式库里的HAL_Delay()只能实现毫秒级的delay。
这个实作不会用到中断，只会需要再介绍一个新的函式!

昨天我们讲过底下这个函式可以获得现在counter数到的值，

__HAL_TIM_GET_COUNTER()

另一个函式可以设定counter的值，这个函式一样是用#define的方式定义的，我们可以在tim.h的文件中找到。

__HAL_TIM_SET_COUNTER()

实作delay的思路是，每次呼叫这个函式我们就将counter的值归零，然後让程序进到一个while的回圈当中，只要counter的值小於传进来的参数，就继续在回圈执行，大於等於时则跳出回圈，这样就可以让程序卡在这个地方不继续持行下去，达到delay的效果。底下为这个函式的设计:

void microDelay(int t){
	__HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim2,0);
	while(__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim2) < t){
	}
}

我们再另外设计一个小程序来检测我们的microDelay()，到底有没有成功delay
在while回圈当中，每次延迟1000微秒，再把ms加一，而当ms等於1000，sec加1，这部分的思路与第一个实作很类似。

/* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
	  microDelay(1000);
	  ms++;
	  if(ms==1000){
		  sec++;
		  ms=0;
	  }
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */

一样记得在全域宣告ms与sec两个变数
执行後的结果应该要与小实作一相同，不过我们一个是利用中断，一个是利用实作微秒级的delay来达成。

小结

这两天介绍了TIM最最最基本的功能以及几个函式。我们再来复习一次吧!程序开始都一定要让TIMER启用，而要启用中断的函式与一般的启动函式略有不同

1. HAL_TIM_Base_Start();
2. HLA_TIM_Base_Start_IT();
   另外我们也介绍了两个利用define来定义的函式
3. __HAL_TIM_GET_COUNTER()
4. __HAL_TIM_SET_COUNTER()
   这两个函式可以获得CNT的值