Day15.进入 ARM 世界： ARM Cortex－M Programming

已经常用的一些指令集介绍完毕，接下来就是要如何使用 ARM Cortex－M 进行程序设计。

Cortex-M 系列可以使用arm assembly、C 语言或其他高级语言（Ex: National Instruments LabVIEW）进行程序设计。

Development Flow

ARM Cortex－M 应用程序设计其实与Day.2介绍的程序运行的基本概念(预处理、编译、组译、链结)非常类似。

而ARM也提供了强大的开发工具链 Keil、RVDS、ADS、DS-5、MDK

Arm assembly Tips

前面介绍了许多 ARM inter ，今天介绍程序设计常用的技巧 Function Calls。

当我们用高阶语言写Function Calls 根本不用去想背後 Register 问题，因为编译器都帮我们处理好了，而在 assembly 下我们必须常常考虑到 Register 该不该Backup ?
- 在 Function Calls parameters该如何传递? stack or Register?
- return value 该如何传递? stack or Register?

假设我们在Main call Function 使用到相同的 Register 该由谁 Backup 其实有一套规则。

希望 Register 分成三群
> r0-r3 进行parameters传递，因此在写程序的时候尽量不要超过四个 parameters,不然需要使用memory就会慢很多。
> 假设原本caller 就有使用 r0-r3 必须由caller backup r0-r3
> 内部callee 需要 Register 使用 r4-r7，因此使用之前由callee backup
> r12-r15 尽量不要使用

在Cortex－M平台使用 C 来设计

由於现代 C 编译器可以生成非常高效的程序码，因此最好用 C 进行程序设计，而不是花费大量时间尝试用assembly开发，後者容易出错且可移植性较差，当然有些情况下我们必须使用assembly，因此会看到C与assembly的结合。

使用C语言进行开发我们就不得提起 Common Microcontroller Software Interface Standard (CMSIS)
- CMSIS是什麽？基於ARM Cortex处理器的微控制器的独立於供应商的硬体抽象层
- CMSIS还提供了处理器（Cortex M,Cortex A5/A7/A9）和外围设备，RTOS和中间件组件的interface，他有定义一系列的 Macro，让我们使用，我们就不用查询记忆体位置操作对应的特殊 Register