【Day13】:EXTI外部中断/事件控制器

外部中断

由於各种外设都可以有中断，今天我们就来实际使用一种比较简单的中断-外部中断，但却是非常重要的功能。
外部中断顾名思义就是在外部来发起中断请求，例如用一个按钮连接到脚位，当按钮按下时，脚位产生电位的变化，就可以透过按钮来发起中断。
在讲更详细一些，STM32进入中断的时机有两种，一种是低电位变高电位时，也就是电位上升的过程(上升缘检测)；另一种是高电位变低电位时，也就是电位下降的过程(下降缘检测)，这两种都属於边缘检测，也就是只有在电位改变时才会检测到。

实作-利用开发版上的按钮执行外部中断

开发版上已经有现成的按钮可以使用，不必自己在接线路，非常方便。

由datasheet可以知道，按钮是连接在PC13脚位上。也就是说当你按下按钮後，PC13就会输入高电位，而放开则为低电位。我们就可以利用按钮来让电位从低变高(上升缘)，从而触发中断。实际设定如下:

1. 先将PC13脚位设为GPIO_EXTI_13
   
2. 接着可以在System Core 内的 GPIO选择刚刚的PC13脚位来设定GPIO mode，可以设定触发中断的时机。
3. 接着在NVIC的地方将刚刚脚位的中断设为Enabled
   
   接下来我们来写程序吧
   外部中断触发的函式是:

__weak void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
  /* Prevent unused argument(s) compilation warning */
  UNUSED(GPIO_Pin);
  /* NOTE: This function Should not be modified, when the callback is needed,
           the HAL_GPIO_EXTI_Callback could be implemented in the user file
   */
}

「触发这个函式」的意思就是呼叫这个函式，当按钮按下时，脚位侦测到上升缘，就会进行中断触发，
函式的开头有__weak，用在函式前，代表这个函式是弱定义，当你的程序码其他地方有对这个函式就其他地方做定义，就会以新的定义为主，那有人可能会问，这样他定义这个有什麽用呢?
就是给你复制的...通常不熟悉的人很难记住函式的API，照着打出来，因此你可以先到gpio.c当中找到这些程序码，直接复制到main.c当中，就可以直接使用了。
实际程序码演示:

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
  /* Prevent unused argument(s) compilation warning */
	if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_13){
		x = (x == 0)? 1:0;
	}
}

记得在全域设一个变数x
这段函式可以放在程序码任何一个位置，我通常会放在 USER CODE BEGIN/END 4 之间
在EXTI模式当中，你只能用数字不同的脚位，例如PE9,PC9不可同时都为EXTI模式，一次只能有一个，从他的中断函式也可以知道，他的参数只有GPIO_PIN，他只知道数字多少，而不知道英文(A~F)哪一个。若你有很多的外部中断，你就可以用if-else的方式来决定哪一个脚位的中断要做什麽事。
编写完程序後，我们就可以用利用按钮来改变x的值啦~每按一次按钮x值就会改变(0变1或1变0)。

实际使用时，不一定要使用开发板上面的按钮，可以设为任何一个脚位，我们就可以利用输入脚位的电位不同来触发中断。例如我们可以外接几个按钮，每个按钮分别代表不同的任务，当按下时就会触发中断执行相应的任务。