[DAY 13] _ADXL345_I2C时序说明 (ADXL345)

今天我就来讲用逻辑分析仪来看I2C的时序吧，我觉得在学习阶段有台逻辑分析仪是很方便的，可以快速查看那个脚的时序，当然用示波器也行，但还要自己拉波型分段看有点麻烦。
逻辑分析仪便宜的一台大概1500就可以了，虾皮露天都有在卖。
来看看我三轴读取的情况吧。在看之前先来看我的主程序：

int main(void)
{
  int8_t x0,x1,y0,y1,z1,z0;
  double x,y,z,s;
  
  SysTick_Init(48);
  
  ADXL345_Init();
  delay_ms(20);![](http://)
  while(1)
  {
  x0=ADXL345_RD_Reg(0x32);// 取得 X 轴 低位元资料
  x1=ADXL345_RD_Reg(0x33);// 取得 X 轴 高位元资料
  x=((x1 << 8)+x0)/256.0;
  
  y0=ADXL345_RD_Reg(0x34);// 取得 Y 轴 低位元资料
  y1=ADXL345_RD_Reg(0x35);// 取得 Y 轴 高位元资料
  y=((y1 << 8)+y0)/256.0;
  
  z0=ADXL345_RD_Reg(0x36);// 取得 Z 轴 低位元资料
  z1=ADXL345_RD_Reg(0x37);// 取得 Y 轴 高位元资料
  z=((z1 << 8)+z0)/256.0;
  
  s=sqrtf((xx)+(yy)+(zz));
  printf("X=%.2f  Y=%.2f  Z=%.2f  s=%.2f \r\n",x,y,z,s);
  delay_ms(500);
  }
}

先来看一上电後第1个执行的I2C时序是甚麽：

这段时序要看ADXL345_Init();这部分

再来看看这部分的I2C逻辑分析仪的图：

这逻辑分析仪会直接帮我写的时序自动显示16进制，前提是要有I2C的开始信号和结束信号才会认定这为I2C时序
先看黄色框框的部分，我刚开始先写入A6为写入的设备地址，我昨天说的0x53为设备地址，左移1位後再来最後1bit决定写或是读，0(写)、1(读)，所以A6为写入、A7为读出，再来看0x31(绿色部分)是DATA_FORMAT的暂存器的地址(位置可以去看我昨天写在.h里面，我是照手册需告位置的)，写入0x2B红框部分，接下来以此类推，我就是以这种方式来看自己是否有写对，看到这应该知道逻辑分析仪方便的地方了吧~
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