Day6 简介 ICS 中的控制器 Controller-PLC、PAC、RTU

PLC 可程序逻辑控制器

针对工业环境设计的逻辑控制系统，可以在记忆体中可执行以下指令如逻辑运算（如 AND、OR、NAND、NOR、EXOR、EXNOR 等逻辑闸）、排序顺序、设定时程、数(ㄕㄨˇ)数(ㄕㄨˋ)计数也可以进行计算，这些指令可透过模拟模式或讯号模式的输入输出控制设备，而每一种设备中 PLC 的表示方式不太一样，需要查看该设备的使用手册。

分成两种类型：

1. 固定式：每一个元件不可以拆除，包含 CPU、I/O、显示器、记忆体、电源。
2. 模组式：可依据规则去组合内部，除了以上的所列，还包含主机支架。

整理　PLC 功能：
以下的功能并不是每一个 PLC 皆有，需要确认设备的使用手册：

1. 开关逻辑控制
   可控制大量的输入、输出，也透过联网的原因，让输入输出没有太大限制，可以解决组合逻辑、顺序、延时与计数问题。
2. 运作动作控制
   针对电机马达可提供单轴与多轴的位置控制，提供速度与加速动，针对马达运作可保持标准化。
3. 生产过程控制
   针对生产过程中需要针对参数进行控制，如温度、压力、速度、流量，目前有许多功能随时代更新加入自动化控制。
4. 资料处理控制
   针对资料可进行蒐集、储存、传输、排列、查询等操作，还有逻辑、函数、矩阵计算，目的在於收集、分析、处理。
5. 沟通通讯控制
   PLC 可以透过网路传输资料。

PAC 可程序自动化控制器

比 PLC 更多功能，但由於 PLC 有许多软件需要仰赖硬体晶片，导致共通性较低，而 PAC 使用标准化共通性的作业系统、硬体设计，且软件也有共通的控制引擎，不需仰赖晶片，提高可移植性。

除了 PLC 提到的五个功能之外，还有人机介面，可供工程师或操作人员直接操作。

1. 提升生产与操作效率：因为有标准化的架构，因此推出多功能的 PAC 系统，让生产的效率提升。
2. 降低使用的成本：除了标准架构，也不需仰赖硬体晶片，工程师也可以选择多样的系统，减少开发成本。
3. 增加更多的控制能力：因为设备规格多样化，可以满足不同应用场景。

RTU 远端终端单元

适用於工厂环境比较差或是设备之间通讯距离比较长，该设备可以连接工厂内部的感测器，监事和控制设备状态，取得设备资料之後，会将资料回传给 SCADA 系统。

包含 telecontrol 中四种遥动：

1. 遥控
   • 监控中心对设备远端控制，启动开启或关闭设备
   • 三种指令
     • 选择：两种选择方式：
       1. 先指定选择的目标，再进行操作
       2. 先指定操作的类型，再选择目标
     • 执行：接收到上述选择指令再执行
     • 取消：取消之前接收到的选择指令
2. 遥调
   • 监控中心对设备状态和参数调整
3. 遥测
   • 监控中心蒐集现场感测器的讯号（物理资料：温度、压力、流量、电流、电压、功率等)
     ，将蒐集的参数储存与编码成遥测资讯，按照通讯的规定传给监控中心。
4. 遥信
   • 转换讯号并送入 RTU 内，讯号类型如测试开关的位置讯号、变压器的内部故障讯号、保护装置的启动讯号、通讯设备的执行状态讯号、变压器的位置讯号。