程序架构

昨天只有介绍到Arduino的程序架构可以分为两大函式： setup()及loop()。

//#include ...
//#define ...
// 全域变数或自定义函式

void setup() {
  // ...
}

void loop() {
  // ...
}

• setup()函式：负责初始化相关参数及功能，这函式只会在最一开始的时候被执行一次。
• loop()函式：放在这里头的动作会一直被反覆执行，如同C++的无穷回圈，会接续着setup()後被反覆执行直到重新烧录或拔除开发板电源。

在这两个函式的外头，可以依照自身需求来引用函式库、定义变数或宣告全域变数、自定义函式...如同C++的使用方式。而两个函式内可以都不放任何设定或动作，但是一定要存在，并且固定先setup()再loop()!

举个栗子例子
今天我有A、B两位工人。设定阶段(setup())时，先指定好A负责扫地、B负责拖地，回圈阶段(loop())，让A先开始动作，接着换B，他俩就会无限的扫地再拖地，直到下一次指派工作。

动作 扫地()
动作 拖地()
工人 A、B
void setup() {
  A负责扫地
  B负责拖地
}

void loop() {
  A开始扫地
  A扫完地
  B开始拖地
  B拖完地
}

而Blink范例程序中的pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT)简单来说，是设定开发板上那颗LED的模式为输出，接下来我们就能用digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH/LOW)控制开关灯，delay(1000)则是用来控制延迟时间，单位是毫秒，所以LED灯以亮1秒、暗1秒的模式无限循环，如果没设delay会因为切换太快而看不出目前状态!

接下来我们来试试看自己新建一个专案~

新建专案(Arduino IDE)

如果是Arduino IDE的话可以直接点选「新增」按钮，接下来就可以直接写程序了。

新建专案(VS Code)

如果是VS Code的话，步骤会稍微多一点，但熟练了就不觉得麻烦了

Step1

先在你自己电脑熟悉的位置新建一个资料夹，资料夹名称为专案的名字，请避免使用中文，後续还会使用到这个名称。
我个人是习惯把专案放在ESP32的资料夹中，取名会专案的内容有关，例如:my_blink。
新建完资料夹後，以VS Code开启!

Step2

在已开启的VS Code视窗中，接下来以「F1」来使用「Arduino: Initialize」命令，此命令的用意是要先初始化VS Code的Arduino程序开发环境，这时你需要建立.ino档，档名要跟资料夹名称一致，这是Arduino专案的要求!

Step3

「Enter」後会进入下一个步骤是选择开发板，这时候你只需要找到并选择你手上的开发板就好!

如果你在这个步骤时选错开发板也没关系，你可以点选左下角的选项来重新选择，在往右边也可以找到选择序列埠的选项，两者之间的插头符号则是开启序列监控视窗!

初始化完後，你会发现你原本的专案资料夹中，新增了一个.ino与一个.vscode资料夹，.vscode资料夹里头则放了arduino.json与c_cpp_properties.json，前者是用於开发板与arduino间的设定，後者则是编译器设定。

前几天说的VS Code 1.59版本会遇到「选择序列埠」按钮失灵的问题，可以透过手动修改arduino.json，新增一个参数port就能解决啦!

{
    "sketch": "test.ino",
    "configuration": "FlashFreq=80,UploadSpeed=921600",
    "board": "esp32:esp32:nodemcu-32s",
    "port":"COM3"
}

只要以上这些动作都做好了，也写完你的专案程序後，就可以上传烧录你的专案罗~
你可以试试看上传下面这个程序，并与昨天的范例程序相比一下有没有不同?

void setup() {
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
  delay(200);
  digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
  delay(200);
}

眼尖的能应该能光看程序码就知道吧?

Step4

接下来这部分是你可以不做，但做了会更好的步骤。如果你有仔细看VS Code下方的状态列，会发现你在上传或验证程序时，有个[Warning] Output path is not specified. Unable to reuse previously compiled files. Build will be slower. See README.的警告，这代表你没有设定编译档的暂存目录，所以每次按下编译和上传时，所有相关函式库都要重新编译，这会造成大量时间的浪费，要解决这个问题只需要在arduino.json中设定一个「编译档暂存目录」即可。

"output": "../build"

By the way

当你会使用到Arduino或Espressif提供的函式库时，可能会遇到VS Code帮你侦测到#include错误，这是因为c_cpp_properties.json中的includePath还没有抓到你需要的函式库，这时只需要先上传一次，c_cpp_properties.json就会自动更新罗!

上传完後，扰人的红虫虫就消失啦!

五日总结

铁人赛已完成1/6!
目前先教大家怎麽安装环境和新建专案，虽然知识含量并不高，但是只要一个小步骤没有做好，就会让之後的主题没办法好好练习呢... (困扰(搔头
那明天开始就要正式进入暑训的上课环节了，会先花个两天分别介绍Arduino及ESP32，接下来的第一个主题是常见的小配备－面包板跟电阻的介绍!让大家先熟悉一下这两样基本配备之後，才要开始教数位、类比、串列传输...循序渐进的主题，有讲错的部分就请大家狠狠的鞭策我吧XD