Day 6 作业系统

今天谈一下即时作业系统(Real-time operating system, RTOS)，根据维基百科上面的定义：

又称实时作业系统，它会按照排序执行、管理系统资源，并为开发应用程序提供一致的基础。

这种即时作业系统，如果只是做小型简易的设计，基本上，是不需要动用到RTOS，但是如果需要某些较大规模一点的软软件应用，那麽即时作业系统还是需要的，当然在处理大规模的软件应用也不只有即时作业系统，还有所谓的通用作业系统（GPOS），规模大的软件应用，当然可以选择GPOS，在学习上，用即时作业系统作为基础，其实就足够了。

有关上述的即时作业系统，它的Kernel也就是内核，包含下列几种元件：
1.排程器(scheduler)
2.物件(object)
3.服务(service)

这些东西，并非每一个即时作业系统都是用此种方式在做处理，当然他们所有的演算结果，也有可能就会产生一致性的结果产生。

先简单说明一下，在Kernel里面，需要有一个排程，让演算的过程当中，决定先後顺序，这个排程器很重要，如果排程错误，会造成顺序混乱，自然演算的结果就是要一直除错或者无法执行。其次是物件，这个当然就不用多说了，物件内包含很多的工作元、处理讯息....这些都是一个一个的物件，处理物件的就是服务，服务主要就是帮助物件的演算。