平衡灯 ( 旋转感测 )

教学原文参考：平衡灯 ( 旋转感测 )

这篇文章会介绍如何使用「旋转感测值」、「重复无限次」、「变数」、「逻辑判断」、「且/或」积木，做出一个透过「旋转感测」的方式，精准控制 micro:bit LED 的平衡灯效果。

相关文章参考：旋转感测值、重复无限次、变数、逻辑判断、且/或。

积木程序原理

按照下方步骤放入程序积木：

• 当启动时：建立 x 和 y 两个变数，预设值设定为 2。
• 重复无限次：每次重复时，清空画面并点亮 xy 座标的灯。
• 第二个重复无限次：使用五个「逻辑判断」积木，分别判断旋转感测值 roll：
  • 小於 -40：翻到最左边，x 设定 0。
  • -40～-20：往左翻，x 设定 1。
  • -20～20：保持在中间，x 设定 2。
  • 20～40：往右翻，x 设定 3。
  • 大於 40：翻到最右边，x 设定 4。

复制第二个重复无限次积木，将 x 改成 y，旋转感测值 roll 改成 pitch：

• 小於 -40：翻到最外侧，y 设定 0。
• -40～-20：往外翻，y 设定 1。
• -20～20：保持在中间，y 设定 2。
• 20～40：往内翻，y 设定 3。
• 大於 40：翻到最内侧，y 设定 4。

完成後启动 micro:bit，就能看到灯号随着开发板转动而移动位置。

范例解答

范例解答：平衡灯 ( 旋转感测 )

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