Day 27 讨论 AI 深度学习论点

大家好~~欢迎来到第二十七篇 讨论 AI

我们今日继续说明，关於内轮差产品的由来，因为我们为了处理内轮差的问题，也知道不能做急煞的动作，所以我们采用适性刹车的特性来做研究，但是这个着手的开始没这麽容易，首先我们遇到需要定位的问题，以及侦测的问题，侦测的部份我们想得非常简单，利用 超声波来做取代，定位的话我们是用陀螺仪来做取代动作。

首先先介绍超声波，其实超声波的操作超简单，只要照着他的线路接完以後，进行直接启动利用接收 Read 的方式，来进行接收资料就可以一直接收到超声波回传的讯息，那麽这个讯息到底是甚麽呢，其实就是超声波发射波长，触碰到物体时，回弹的数字，我们将这个数字当作距离的数字。

再来是陀螺仪，我们所使用的陀螺仪是所谓的6轴感测器，他有还有分等级9轴等等之类的，轴数越高，感测的点越多，越稳定，不过最大的关键是，方便使用让感测发挥最大的功用是最重要的。

感谢大家观看，我们下篇继续聊聊
图片参考

慢慢来，使自己更加壮大。