Day 28 同步的作用

同步分为两种类型：
(1) 资源同步(resource synchronization)：
决定共享记忆体的存取是否安全。假设记忆体出现不安全的情况，那麽资源同步可以知道记忆体何时是安全的状态。一般来说，通常很多任务都是同步在执行的，所以资源共享也是必须配合共享的，但是，因为记忆体是没有排他性的，每个任务都会去使用到记忆体存取的功能，这时候，就有可能因为排程或者感测器的优先顺序，导致最後资料的解释错误。所以通常为了确保任务的执行，而不被其他执行的任务给中断，此时就会设定一个竞争的临界区段(competing critical section)，藉由这个区段存取共同资源。

(2) 活动同步(activity synchronization)：
也称为条件同步，或顺序同步，决定程序的执行是否能达到一个稳定的状态，如果没有达到稳定的状态，就要等待，并且要等到稳定状态时，通知系统。正常来说，嵌入式控制系统都会牵涉到很多不同复杂的任务，任务当中的某些部分是受到例如说输入输出设备的管控，有些则是需要大量的浮点运算，有些则是大量靠CPU运算，所以任务在很多不同的时间就会到达一个屏障点(Barrier)，等其他任务都抵达屏障点时，再依优先顺序跨越屏障点继续执行任务。屏障点的方式，是可以允许多个任务同步活动的。另外，有一种称为交会同步(rendezvous synchronization)，此种方式是指允许两个任务之间的同步的。基本上还是都要等待的。

以上大至说明两种同步的方式，同步的作用跟之前的各种方式都是一样，主要是希望能达到嵌入式系统效能达到最大化的结果。