7. STM32-结合中断来做个红绿灯吧!

既然前几篇介绍了外部中断、Timer中断与USART，那接下来就结合这三种中断来模拟红绿灯出来吧。
这一次会用到定时器(TIM2)、外部中断还有一个USART。
设计想法 :
Timer :红绿灯有一定的时序，可以利用Timer中断来控制。
EXTI : 某些路口有行人按钮，当按下时会从闪黄灯转为正常红绿灯。
USART : 用来模拟路旁的号志控制箱
首先先整理一下程序设计的想法

1. 利用Timer中断来完成时序的控制
2. 当UART与EXTI同时触发，UART先行执行直到收到退出指令
3. EXTI触发後回到预设红绿灯时序，经过n秒後回到闪黄灯
   
   

实作

第一步先设定LED连接的GPIO脚位，这边我是连接PB13-15一样都设置GPIO_Output

先来看看优先权如何设定，以上方设计的来看优先权会是USART→EXTI→Timer，在.ioc档当中可以去做设置。在这边中断分组选择4也就是4个bit全用来作为Preemption priority分级。

宣告几个全域变数之後会需要用到~

float timesec; //用来计算秒数的
int mode = 0; //模式  0:闪黄灯(EXTI) 1:红绿灯(Timer) 2:控制箱(USART)
char Rxbuf[1];
char Txbuf[30];

之後可以将各中断回调函数先写好

1. 外部中断 : 由闪黄灯进入红绿灯时序

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
	if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_13)
	{
		mode = 1;
	}
}

2. 定时中断 : 控制三种灯号的时间变化
   在这边首先选择TIM2，我设定为0.5s中断一次方便之後计算。
   
   写入定时中断的函数，在这边因为定时器设定为0.5s，所以我对於秒数增加为0.5。

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	 if (htim->Instance == htim2.Instance)
	 {
			timesec+=0.5;
	 }
}

3. USART : 模拟控制箱控制灯号，判断接收到哪种指令亮起对应灯号

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
	if(huart->Instance == huart2.Instance)
	{
		mode = 2;
		HAL_UART_Receive_IT(huart, (uint8_t*)&Rxbuf, 1);
		sprintf(Txbuf, "控制箱模式 : %c\r\n", Rxbuf[0]);
		HAL_UART_Transmit_IT(&huart2, (uint8_t*)&Txbuf, sizeof(Txbuf));
	}
}

4. Trafficmode: 用来根据mode变数来选择对应的亮灯方式

• mode 0 : 闪黄灯
• mode 1 : 红绿灯，藉由外部中断触发进入模式1後启用定时器。到达总时长5秒後会切换为闪黄灯模式。
• mode 2 : 控制箱，在接收到电脑所传送的指令(R/G/Y/E)後亮起对应灯号。

void Trafficmode(int modex)
{
	switch(modex)
			{
				case 0:
					HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GLED_Pin, RESET);
					HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, RLED_Pin, RESET);
					HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, YLED_Pin);
					HAL_Delay(500);
					break;
				case 1:
					HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2); //Start Timer Interrupt
					if(timesec>=0&&timesec<=1.5)
					{
						HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, YLED_Pin, RESET);
						HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, RLED_Pin, RESET);
						HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GLED_Pin, SET);
					}
					else if(timesec>1.5&&timesec<=2.5)
					{
						HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GLED_Pin, RESET);
						HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, YLED_Pin, SET);
					}
					else if(timesec>2.5&&timesec<=5)
					{
						HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, YLED_Pin, RESET);
						HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, RLED_Pin, SET);
					}
					else
					{
						HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim2);
						timesec=0;
						mode=0;
					}
					break;
				case 2:
					if(Rxbuf[0] == 0x47)  //G
					{
						HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, YLED_Pin, RESET);
						HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, RLED_Pin, RESET);
						HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GLED_Pin, SET);
					}
					else if(Rxbuf[0] == 0x59) //Y
					{
						HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, YLED_Pin, SET);
						HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, RLED_Pin, RESET);
						HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GLED_Pin, RESET);
					}
					else if(Rxbuf[0] == 0x52) //R
					{
						HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, YLED_Pin, RESET);
						HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, RLED_Pin, SET);
						HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GLED_Pin, RESET);
					}
					else
						mode =0;
			}
}