相机拍图编码

如果要图像不失细节(jpeg是有损压缩)
最好是PNG格式(无损压缩)
这边介绍YUV

import time
import picamera

with picamera.PiCamera() as camera:
camera.resolution = (100,100)
camera.start_preview()
time.sleep(2)
camera.capture('image.data','yuv')

一般的YUV指的是YUV420的平面格式(相关资料请详见Google)

RGB格式生成的档案比YUV更大
大多数的情况下都是用RGB
要输出RGB格式,只需要指定capture()为rbg
camera.capture('image.data','rgb')

另外有一种Bayer的
Bayer是相机内部的原始资料
与上面YUV/RGB不同的是
无论相机的输出resolution 和size是多少
Bayer的数据总是全解析

Bayer一般是10bits来表示一个channel
与我们认知的8bits不同 ,多的2bit会移到第五个byte来存
像是下面这样
AAAAAAAABBBBBBBBCCCCCCCCDDDDDDDDAABBCCDD
只是第五byte是低位,所以可以不严谨的省略

一般来说
如果相机的sensor是OV的
其排列是BGGR
而SONY的IMX 其排列是RGGB