先从 Firmata 找到类比相关功能。

PWM

在 Supported Modes 中，可以看到所有支援功能：

DIGITAL_INPUT      (0x00)
DIGITAL_OUTPUT     (0x01)
ANALOG_INPUT       (0x02)
PWM                (0x03)
SERVO              (0x04)
SHIFT              (0x05)
I2C                (0x06)
ONEWIRE            (0x07)
STEPPER            (0x08)
ENCODER            (0x09)
SERIAL             (0x0A)
INPUT_PULLUP       (0x0B)

SPI                (0x0C)
SONAR              (0x0D)
TONE               (0x0E)
DHT                (0x0F)

其中与 PWM 相关功能只有一个：

PWM                (0x03)

所以说 PWM 具体来说到底输出甚麽讯号呢？这就要依据「占空比（Duty Ratio）」而定。

硬体实作

这里预期使用 PWM 建立 LED 调光器，需要准备以下设备与零件：

• 三用电表 * 1

• 面包板 * 1

• LED * 1

  准备甚麽颜色都可以。

  

  

• 电阻 220 欧姆 * 1

  用来分配电路中的电压、电流。

  

  

  检查硬体

  老样子要检查小夥伴们是否正常，检查步骤基本上与数位功能章节相同。

  LED

  利用三用电表确认 LED 是否能够正常发光。

  

  LED 没有亮的话，可以试试看：

  • 探棒交换连结长短脚
  • 确保金属接触良好
  • 换一个 LED

  电阻

  利用三用电表确电阻选用是否正确且功能正常。

  

  如果数值都一直显示 1，可以试试看：

  • 确认量测档位正确
  • 确保金属接触良好
  • 换一个电阻

  连接电路

  以下为参考接线方式，可以不用完全相同，只要效果相同即可。

  使用 Uno 板子上的 5V 为 +、GND 为 -。

  与数位输出电路一模一样！

  

  电子助教：「哪有一样，我还特别换装捏 ლ(・´ｪ`・ლ)」

  鳕鱼：「你甚麽时候产生有人注意你的错觉 ( ˊ__>ˋ )」

  电子助教：( ´•̥̥̥ ω •̥̥̥` )

  总结

  • 了解 Firmata 支援的 PWM 功能
  • 完成 PWM 输出电路