与Arduino接起来

前面提到Raspberry pi有哪些传输方式
IIC/SPI/1-wire/UART
书上建议可以透过UART来沟通
如果是直接用PIN8.PIN10与Arduino的TX.RX对接的话
可能会因为电压的准位不同而烧毁Raspberry pi
因为Raspberry pi的GPIO输出电压是3.3V
而Arduino是5V
中间需要加逻辑电位转换器才行
所以最简单的方法是将Arduino直接透过USB连到Raspberry pi的USB
在使用上
import serial
ser = serial.Serial("/dev/ttyACM0",9600) //9600需要与Arduino相同

在GPIO的使用上
Raspberry pi比Arduino缺少了类比输入与类比输出
而Arduino 的UNO有A0~A5类比输入

而实作I/O控制上
Arduino的IO速度比Raspberry pi快
如果Raspberry pi 已经在做影像辨识,其实已经很占CPU资源了
如果同时还要控制I/O 这样反应会更慢
另外电压准位的差异,也会让Raspberry pi 在推动能力稍差