终於要开始介绍ESP32了!前几天都在慢慢地舖成，就是为了这次的主角ESP32，但可能大家会觉得很纳闷，昨天明明花了一大篇幅去介绍Arduino，Arduino又便宜又容易上手，使用的人很多、资源很丰富，下面这些连结都是用Arduino作的酷东西。

那为什麽我还要改成使用ESP32呢?

ESP32

ESP32是一系列由中国上海乐鑫科技(Espressif)推出的晶片、模组、开发板，采用Tensilica Xtensa LX6微处理器，包括双核心和单核变体，支援Arduino开放性架构，内建WiFi及低功率蓝芽BLE，可用脚位也扩增到约26根，大部分脚位同时支援类比及数位，内建霍尔、温度、触控感测器，主频高达240mHz的双核心CPU，传输界面SPI、I2C、UART等强大的功能。

它的前身是ESP8266系列，ESP8266也是由Espressif推出，也自带WiFi模组，方便连接网路。於2014年推出，因为一开始国外的maker还不熟悉中文，所以使用者还不多，但随着Espressif努力的发展，加上平价的价格，很快的就有越来越多的人开始发现它的美妙之处，Espressif也於2016年推出升级後的版本-ESP32，现在不管是ESP8266、ESP32都深受国内、外maker喜爱。
虽然说Arduino自己也有推出自带WiFi模组的Arduino MKR WiFi 1010，待其售价为台币750。Arduino UNO 虽也可以另外购买网路、蓝牙（HC05）模组，却也增加接线与设定上的麻烦，怎麽想都还是便宜又万能的ESP32大胜!

详细差异可以参考下列表格

不专业名词解释(有的没提到的未来会讲 吧)
时脉: 处理器一秒钟可以跑几个运算单位（单位: GHz、MHz）
OTA: Over-the-Air Technology 空中下载技术，通过电信网路的无线技术来做软件更新
霍尔感测: 是测量磁场用

以下是ESP32微控制器的功能区块图

个人不专业小笔记:
微控制器简称MCU，跟微处理器MPU是不同东西

常见的ESP32种类

我自己手上有NodeMCU-32s、DOIT DEVKIT V1、ESP32-CAM，主要都是使用前两个版本的ESP32，它们本质上没有差异，只有脚位数量、板子大小稍微不同，我自己比较喜欢用NodeMCU-32s，它插在面包板上刚好会在两边都留下一格来使用，但老师说没事别插面包板!!!减少硬体出错率XD
稍微简单介绍其他版本:

1. TTGO ESP32:附带电池座，搭配深度睡眠
2. Lolin ESP32:附带OLED，可快速开发万年历，微型气象站等显示装置
3. ESP32-CAM:附带相机及SD与卡槽，可开发具AI影像辨识装置
4. HaloCode光环板:附带麦克风及光环LED灯，可开发语音辨识并透过LED互动
5. WeMos ESP32 mini:很迷你，可以开发穿戴装置
6. HELTEC WiFi LoRa 32:32M记忆体并内建OLED及长距离LoRa通讯

参考资料:https://makeradvisor.com/esp32-development-boards-review-comparison/

来看看开发板长怎样

因为暑训课程，大家主要是使用DOIT DEVKIT V1，所以我接下来会以它为主来介绍，但应该跟其他板子大同小异!
DOIT DEVKIT V1的USB埠是使用Micro USB，除了电源的那颗红色LED灯，还有一颗是蓝色的LED灯，它会被GPIO 2控制，而微控制器是ESP-WROOM-32D，能使用的GPIO接脚共有30根。

GPIO 是种具有弹性且可以藉由软件控制(software-controlled) 的数位讯号。
常见於开发版边缘, 以针脚 (Pin) 的形式呈现，这些针脚即是开发版与外界沟通的重要桥梁。
简单例子, 想像成是开关, 使用者可以打开或关闭 (input), 或由开发版来打开或关闭 (output)
每个 GPIO 可以被当成 input, output, analog 或 alternate function~

alternate function 是指其他的的功能, 如 I2C, SPI, USART, PWM, Clock 等。如何控制则取决於外部设备(peripheral)

详细接脚功能图

请注意!GPIO 34、35、36、39只能input
大家要小心使用，不要和我一样不注意就踩到坑了...

接下来的内容就会慢慢带大家了解数位、类比、UART、SPI、I2C在做什麽罗!