【Day4】:来使用STM32CubeIDE吧!

程序码导读

点开我们的main.c档案，可以看到里面密密麻麻的注解，第一次看到还真令人害怕，但其实他就真的只是注解而已，但可不能因为他是注解就把这些删光光喔，它可是有大用处的。
先前提到过CubeIDE可以把我们对於脚位的配置自动生成程序码，我们只需要在filename.ioc(filename为专案名称)点一点，储存後他就会自动生成程序码了。(後面会更详细的介绍)。那如果今天你的程序码已经数百行，IDE怎麽知道要将自动生成的程序码放在哪呢?实际上程序已经将程序码做初步的分类，以下是程序码最上面的几行。

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"

/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */

/* USER CODE END Includes */

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */

/* USER CODE END PTD */

/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD */
/* USER CODE END PD */

我们可以看到每个类别的开头都会有长长的虚线，由上到下依序是Includes、Private Includes、Private typedef、Private define，只要该类别是Private开头的话，後面一定会有USER CODE BEGIN与USER CODE END这两个注解，我们的程序码就需要写在这里，而生成程序码时就会安插在这个区间以外的地方。
举例来说:如果你要定义一个常数你就可以放在Private define内部，如下:

/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD */
#define PI 3.14159265358
/* USER CODE END PD */

所以很重要很重要很重要的就是你的程序码一定要放在BEGIN和END之间，否则只要你一生成程序码，那你的程序码就会不见了。如果你很不信邪的话可以试试看，我的同学已经帮你试过了，当然结果就是会不见...

不过我们还是有几点需要观念澄清

他毕竟就只是注解，它的功用就只是让IDE知道他生成程序码的时候要放在哪里，因此如果你不放在BEGIN和END之间，你依然可以执行，而且是完全正确的。但是只要一生成程序码就是会不见。
虽然他已经帮你分类好了，但你完全可以不照他的分类来写程序，例如上面定义的圆周率，你也可以放在Includes的BEGIN和END里面，也可以顺利执行。最大的原则就是把程序码放在BEGIN和END里面就好。

好用小工具-现场表达式

我们写程序在debug时候，经常会把你想要监看的变数print/cout出来，但是在STM32CubeIDE在预设情况下是不允许你这麽做的，需要自己做一些设定，与安装额外软件。(当时我尝试了很久仍然没有成功，索性我就放弃了)，那我们要怎麽进行debug呢?
就是用现场表达式(live expression)这个功能了，他就是一个变数监测的小视窗，但他只能对全域变数(没有被任何大括号框住的变数)进行监测。而由於他是一个debug的工具，因此正常执行的情况下式是不能使用的，需要点选工具列那排小虫虫的图示以debug的方式执行(快捷键为F11)，执行的时候可能会产生一些视窗提醒，都按Yes即可。接着我们在上面工具列那排的Window->Short View->现场表达式，就会出现在右边的小视窗了。

接下来你会看到你的程序码停在main函式里面的第一行，在我这里的情况下是HAL_Init()这一行

非常重要!!!这个时候你的程序码还没有开始执行，需要按F8才会开始执行
非常重要!!!这个时候你的程序码还没有开始执行，需要按F8才会开始执行
非常重要!!!这个时候你的程序码还没有开始执行，需要按F8才会开始执行
真的很重要所以讲3次，经常会按F11後发现脚位怎麽没有正常的输出，原来是忘了按F8了><
我们来实际使用看看这个功能吧

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
	  i++;
	  HAL_Delay(1000);

  }
  /* USER CODE END 3 */

要记得在全域的地方新增变数 i
HAL_Delay()
这个函式就像是Arduino的delay()，单位为ms
用debug的方式执行，并在现场表达式的视窗内增加新表达式，就可以看到 i 每隔一秒增加1了
这个现场表达式还有个厉害的功能，可以直接打上&var(var为你要监测的变数)，这样可以直接获取这个变数的记忆体位置，接下来会来应用这个功能。

好用工具-Memory

这个工具的目的是取代Arduino的序列阜的功能，由於STM32并没有提供人和单晶片沟通的介面，我们在测试的过程中经常会需要调整参数，因此就需要频繁的上传程序，而用这个功能就可以直接更改变数的值。
变数是存放在RAM当中，因此我们这个动作就是直接更改RAM的数值

一样是在debug的模式下才可以使用，预设会在底下的视窗，若没有出现一样可以从Window->Short View->Memory里面找到。
首先点绿色的+新增一个你要监测的记忆体位置

接着右边就会跑出许多框框，预设会是用Hex(十六进位)来表达记忆体的值。右边New Renderings的地方新增你要解读这个记忆体的方式，如果你要监测的变数是有号的整数，就选Signed Integer。
我们来实际使用看看这个功能吧
在全域的地方宣告一个变数x，并用现场表达式的方式获取他的记忆体位置，以我来说，x这个变数放在0x20000028这个位置(不过实际上是0x20000028~0x2000002B，因为int是四个bytes嘛)

接着就按照上面的步骤新增要监看的记忆体位置

选择Signed Integer作为解读的方式

就可以顺利看到0x20000028~0x2000002B的值啦，并且会以int的方式解读

我们可以直接更改这个位置的值，直接点你要更改的记忆体位置，输入新的值就OK了，顺便使用现场表达式来确认这个值是法顺利地被更动了。我顺利的将x更改为31415926~