D03 - Hello Firmata

将 Arduino Uno 插上电脑後，如果顺利的话作业系统会自动安装「USB 转 COM 晶片」之驱动程序。

这个部分因为已经存在大量的教学，所以不详细说明与疑难排解。
在此附上关键字。

接下来要将 Firmata 韧体烧入 Arduino Uno 中，在此有两种方法：

1. Arduino Web Editor

   Arduino 官方推出的线上编辑器。

2. Arduino IDE

   安装版的程序编辑器。

这次用经典的 Arduino IDE 进行烧入。

在官方网站下载、安装完成後开启 IDE，没有意外的话应该要出现下面这个画面。

接着我们要从范例程序中找出 Firmata 韧体，找出「档案」→「范例」→「Firmata」→「StandarFirmataPlus」选项。

用力点下去之後，应该会开启新视窗并跑出一堆火星文。

这些就是 Arduino 官方提供的 Firmata 韧体，我们只要将这个韧体烧入 Uno 中，并遵守 Firmata 协定的内容，便可以控制 Uno 所有的 I/O 功能。

接下来在「工具」设定以下项目：

• 「开发板」选 Arduino Uno
• 「序列埠」选择「正确」的 COM

在我的电脑中，Arduino 对应的 COM 是「COM8」，您的电脑不一定会是 COM8 喔 (´,,•ω•,,)

如果不知道到底是哪一个 COM，可以将 USB 传输线反覆拔插，并观察哪一个 COM 会消失或新增，就可以找出对应的 COM 了。

以上都设定完成後，就可以按下「上传」按钮，开始烧入！

烧入完成後，IDE 下方会显示「上传完毕」。

这时候问题来了，所以我们要怎麽知道韧体真有烧进去，还是 IDE 骗我们呢？( ・ิω・ิ)

让我们打开「串列埠监控视窗」。

「串列埠监控视窗」可以透过 COM 与 Uno 进行串列通讯

打开视窗後，发现跑出一串乱码，先别紧张，将右下角从右往左边数来第二个选项，改为「57600 baud」。

「baud」指的是串列通讯每秒钟要传输几个 bit，後续的章节会有更详细的说明。

修改完成後，大约 1 秒以内就会跑出以下文字。

仔细看就会发现里面其实包含了我们烧进去程序的名称「StandardFirmataPlus」，这样就表示 Firmata 烧入成功了！

接下来让我们进入 Firmata 协定的部分吧！

眼尖的朋友们一定会发现「StandardFirmataPlus.ino」每个字母之间都有一个空格，这是为甚麽呢？让我们到协定里找答案吧！