1.前言

这篇呢主要还是介绍判断及回圈，但是说实话上一篇讲到的for跟if就可以应付很多状况了，但另外这些也需要好好介绍一下，因为各有优缺点，那废话不多说就开始罗。

2.while回圈

while在Arduino程序撰写中扮演一名相当重要角色，很多时候需要不断进行监控的动作都需要使用它，例如我可以使用
while回圈去侦测按钮是否被按下，就让LED灯重复闪烁，而while还有分为前侦测跟後侦测，或者在while里面塞true也可以，而如果看到while先就代表这是前侦测，而如果先看到do後面又接个while代表这是後侦测(晚点说明)，那这边须注意一下while的回圈不像for一样，for会自己计算次数，而while不会，看过范例会更懂一点。

while(condition){
//执行内容
}
condition 条件式，将想比对的值放入比较，就可为条件式，范例：a==b，这个就是条件式。

int a = 1;
int b = 10;

while(a!=b){
    //无穷回圈，因为a不会自己递增
}

while(a!=b){
    a++; //不会造成无穷回圈，因为a会递增上去，直到a=10与b相符，就离开回圈
}

//当按钮按下则让LED闪烁一下
while(digitalRead(button)==HIGH){
    digital.Write(LEDPin,HIGH);
    delay(1000);
    digital.Write(LEDPin,LOW);
    delay(1000);
}

※此都只为介绍，如程序码无法执行为正常现象

3.do while回圈

do while为後侦测，而此会在跑第一次回圈时，就先进入，因为没侦测挡住，直到回圈内程序跑完後遇到while才侦测，那do while也和while相同，不会自动记次数，所以要记住不要忘记添加记次数而导致无穷回圈。

do{
//执行内容
}while(condition)
condition 条件式，将想比对的值放入比较，就可为条件式，范例：a==b，这个就是条件式。

int a = 0;
int b = 10;

do{
    a++; //1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
}while(a!=b);

像是do while的写法，可以适合用在注册系统或是格式有没有符合...等的情况中，就是先让使用者输入在侦测，如输入格式有误就可以自动重新输入了，不必多写好几次。

4.switch判断

switch就像使用了if、else if、else的判断，直接看例子吧。

switch(var){
case label1:
//执行内容1
case label2:
//执行内容2
default:
//默认执行内容
}

var 变数，可以填入处理完後的变数。
lable1、label2 放入处理完後可能答案。

int a = 10;
int b = a + 20;

switch(b){
    case 30:
        //code...;
        break; //跳出switch判断
    case 20:
        //code...;
        break;
    case 10:
        //code...;
        break;
    default:
        //当b与上面case都没不符合则会进default，default类似if中的else脚色
}

上方为switch范例，而各位都会有些许疑问，为甚麽case里面都要在最下方增加break，而这边加一下，当执行到break这个指令就会跳出该层地方，如该层回圈或该层判断，如上面范例就是跳出该次switch判断，而break要写在最下面是因为，如果我写在前面那我执行到break时，就会跳出该次执行了，而且break下方指令也不会被执行到，向下方程序码，case 30进入後就执行到break，假如break下面是有程序，那那些程序都不会被执行到(正常来说编译时会出错)。

switch(20){
    case 30:
        break;
        //code...
    case 20:
        break;
        //code...
}

在写switch要注意case後面是:而不是;，且break一定要加，因为如果没加就会变成很好玩的一件事。

switch(20){
    case 30:
        Serial.println("20");
    case 20:
        Serial.println("80");
}

执行完後会变成

20
80

所以如果没加break会直直跑下去，直到switch跑完，一路从北向南跑，十分通顺0u0b。

5.简化的写法

这几天有仔细看范例的小夥伴，应该都会看到范例中有许多i++，i- -，i+=2，那我这边要稍微解释一下这是什麽意思。

i++;//i+1
i--;//i-1

+1-1十分简单，那这只能+1-1，那如果我要+2呢

i+=2;//i=i+2
i-=2;//i=i-2

+2-2以上都是这种方法，乘法、除法及取余数呢?

i*=2;i=i*2
i/=2;i=i/2
i%=2;i=i%2

那精简写法就这样，那判断中的条件式也可以含括多种条件，那介绍之前，我先稍微讲一下||、&&，那这两种符号，分别是或、及，那这两种的记法，我都是记 当a"或"b何者为1则输出为1，当a"及"b为1则输出为1，那看到这里应该会有一些人很眼熟，没错这就是数位逻辑中的OR Gate(闸)、AND Gate(闸)，范例到~~。

if(a==10 || b!=30 || c>=70)
if(a<=20 && c>=30 || b<a)

欢迎交流

好了，终於花了这几天把前面忘了交代的Coding注意与常用的条件判断、回圈...跟大家科普完毕了。希望大家看完这三篇能对回圈、判断及各个基本观念有概念，下一篇将会进入到我们主要的ST01扩充板介绍，我们根据自己使用的经验觉得这块板子相当适合用在教学上面，希望大家接下来跟着我们一起接触ST01後也会喜欢它，那下一篇再会~