[DAY 30] 总结及回顾

机器人与我们同在

大家好，虽然令人不舍，但这天还是来临了 。30天的时间倏忽即逝，是时候跟大家道别了，因此最後一天就不发教学文章了，单纯发个完赛感言?

从一开始的Linux语法的介绍，再来解说ROS 的系统架构，到了解各式各样的launch与gazebo的操作，最後透过演算法来完成虚拟机器人的隧道探勘，一步一步的跟着操作，相信大家都能顺利完成属於自己的探勘隧道机器人了。如果拥有电机相关背景相信就能让机器人实际的动起来了，可惜笔者对这方面一窍不通，没办法教大家做出钢铁人。

这次的会参加铁人赛，其实算是一场意外。当初要不是异想天开，身为营建系却跑来做机器人的专题，也不会有这30天的文章。还记得在一开始的时候由於完全没接触过这个领域，在制作时四处碰壁，幸好有同伴与老师的帮忙，笔者才能学到那麽多东西，并且与大家分享。在这边谢谢一路上帮助笔者的大家还有与笔者一起度过这30天的读者。期望大家都能顺利完成教学内容，都没有出现bug!

最後最後希望透过这些文章让大家收获满满，能让大家对ROS燃起热情，越来越多人能投入相关领域，让未来迎向大机器人时代XD