Day_30 RPI GPIO

openwrt虽然主力是在网路服务，但如果硬体与韧体的支援上有GPIO(通用型之输入输出的简称)，也可以拿来做开发与使用，尤其树莓派定位在开发板，GPIO可说是十分重要的功能。配合感测器可以蒐集外界的资讯、配合LED/马达/继电器等可以输出控制、还有一堆可藉由I2C/SPI等通讯沟通控制的设备，花样非常多，如果可以好好搭配这个开源路由，可玩性会更高。

在Raspberry pi OS中，可以用c、python或是node.js等语言进行开发与控制。上图是曾在Day_15 Terminal & CLI出现过的脚位功能图，现在我们要来试着读取与输出。在linux中即便没有装python也可以使用命令来驱动IO脚位。登入命令介面後使用指令cat /sys/kernel/debug/gpio，可以得到相关GPIO资讯，会载明名称与功能，若没有出现可能不支援或是没有安装相关核心套件，可以查有无相关套件包或驱动。


以下是一些相关指令。

# 初始化 GPIO17
echo 17 > /sys/class/gpio/export
# 设定 GPIO17 为输出脚
echo out > /sys/class/gpio/gpio17/direction
# 设定 GPIO17 为输入脚
echo in > /sys/class/gpio/gpio17/direction 
# 设定 GPIO17 为high(高电位)
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio17/value
#设定 GPIO16 为low((低电位)
echo 0 > /sys/class/gpio/gpio17/value
# 读取 GPIO17 数值
cat /sys/class/gpio/gpio177/value

试着做一个arduino的Hello_World：LED闪烁

• 建立存放资料夹

  mkdir app
  cd app
  

• 建立与编辑脚本文件
  vi blink.sh
• blink.sh内容，完成後储存与退出

  #!/bin/bash
  echo 17 > /sys/class/gpio/export
  echo out > /sys/class/gpio/gpio17/direction
  while [ 1 ]; do
      echo 1 > /sys/class/gpio/gpio17/value
      sleep 1
      echo 0 > /sys/class/gpio/gpio17/value
      sleep 1
  done
  

• 给予blink.sh执行功能
  chmod +x blink.sh
• 执行测试
  sh blink.sh
  
• 要跳出就按ctrl + c
  • 当然脚本还是尽量少用这种无穷回圈，若要定期执行也可考虑crontab工作排程
• 最後不用记得要释放这支脚，避免下次无法控制
  echo 17 > /sys/class/gpio/unexport

Troubleshooting

RPi.GPIO 安装失败

• 安装python3与pip并且更新还是无法安装控制树梅派IP的套件，会报安装异常尚未解
  • 
• 另有找到可完成安装gpio4套件，尚未测试

Ref.

• wiki/GPIO
• 实验: GPIO 的存取
• openwrt/port.gpio