[DAY 20] _前20天的结语(落摔判断流程)

从一开使的开发板的教学，再来开发环境的建置，一开始先从最底层的概念讲起以直接操作暂存器讲起，再来以标准库环境来开发，懂了底层就可以来用标准库开发了，之後真的有要当韧体开发工程师才有可能会需要操作到暂存器，先理解暂存器开发的原理不是多余的事，在来介绍I2C的协议不的不说I2C协议刚开始看真的很难懂，一堆规定要遵守麻烦的是还要根据所有手册的I2C协议去组成，也要懂那些的意义，例如说EEPROM较大容量的部分，地址为有两段8+8=16位的地址，这地址包含你要写入的地址，当初看那个手册花了不少时间，这20天也有介绍三轴感测器的I2C读写和手册部分的看法，我讲的没有到非常详细，需要更多时间来说明，但我想把比较重要的部分呈现上来，我相信这对有一定底子的人又还没接触的人会蛮有帮助的。

今天来讲讲最後判断的部分吧，判断很简单有了三轴数值就可以来判断了我讲一下我的判断方式，三个轴X、Y、Z各轴平方相加在开根号，这先订为S值。再用UART观察这S的变化会发现静态时的S值会接近1，在高处落下後S会大幅降低约0.1~0.3之间，可以把这个时间当做落下的时间，撞到地面後会有很大S值远大於1，就可以利用这个特性去做落下的高度判断，利用计数的方式来判断。可以看看下图大概的判断流程图。
再来看看我之前做落衰判断的计数曲线图：

这计数值仅供参考，後来有做一些落摔判断的修改计数值会更精确点，这边就给大家自行研究瞜，上面都是同1个高度落摔的计数值，会有些差异是无法避免的。

这20天我觉得浓缩了很多，感测器的程序和读写手册看法，我也没讲很细的配置方法，但我把能动作的源码都丢上来了也做了一部份，接下来我最近开始在学I2S跟SPI协定，首先我讲一下I2S在STM32F030没有外设I2S，所以我会拿现有的开发板F429来做，教学资源也来至於野火我会把我所学的做个整理在摆上来，这个整理也是为了日後复习可以查看的笔记。至於SPI协定会想学是因为蛮多2.4GHz的通讯模组是利用SPI，像是LoRa。
假如看前20天的文章有什麽想知道或询问的都可以，欢迎提问。