[D08] OpenCV 影像旋转

因为旋转时需要以某个点为旋转中心，这边需要特别用由 OpenCV 提供的shape函式找出图片的长与宽，才能进行後续动作～

旋转时会用到 cv2.getRotationMatrix2D　这个函式！ 括号里面

• 第一个参数代表旋转中心
• 第二个参数是旋转角度（-顺时针/+逆时针）
• 第三个参数是图片的缩放比例

import cv2

img = cv2.imread('img.jpg')
(h, w, d) = img.shape      # 读取图片大小
print(img.shape)
center = (w // 2, h // 2)  # 找到图片中心
    
M = cv2.getRotationMatrix2D(center, 20, 1.0)  #旋转20度(逆时针)
 # 处理旋转过後的图片
rotate_img = cv2.warpAffine(img, M, (w, h)) 
cv2.imshow("Result", rotate_img)

cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

执行结果：

因为图片在旋转过後会有被裁掉的地方 → 用cv2.warpAffine函式处理：

图像的旋转加上拉升就是图像仿射变换，仿射变化需要一个 M 矩阵就可以，但是由於仿射变换比较复杂，一般直接找很难找到这个矩阵。
opencv 提供了根据变换前後三个点的对应关系来自动求解 M。
函数输出的就是模拟射位置矩阵 M！