引言

不好意思，作者总是有说不完的序言！

「机派X」的由来源自於无人机的机、树莓派的派还有 Linux 的 x。
欢迎来到 iT邦帮忙 第13届 铁人挑战赛 机派X 系列文章的首页。

与无人机的相遇

相对於网页开发、软件开发、人工智慧等热门主题，无人机相关的文章与讨论较少，也许是因为一台无人机的价钱不便宜吧！以本系列文章用到的无人机来说，相关设备总共约为新台币两万元，这对一般人、甚至是在学的学生来说真的不是一笔小钱。

我目前是就读资工系的大学生，因为系上的专题接触到无人机，至今已接触无人机约一年半，从一开始的什麽都不懂，现在已进步成略懂略懂。由於系上师长以及学长姐对於无人机的操作也不太熟悉，所以我自己摸索花了不少时间及心血，希望这一系列的文章能够纪录我走过的脚步。

上图是之後会用到的无人机，现在请它上来缓和一下气氛。当年，我第一次拿到它的气氛超级尴尬！

结合树莓派

无人机本身载有飞行控制板（简称飞控板），飞控板与各感测器相连接，藉由读取各感测器回传的资料决策并控制无人机的飞行。只有飞控板其实能做的事情有限，只能操作无人机的基本飞行，如果想要结合其他应用（例如：人工智慧）就需要搭配其他嵌入式系统的辅助才有可能。因为我本身有在玩树莓派，因此将无人机与树莓派结合，拓展无人机的应用潜力。

图源传送门
上面的图片就是树莓派官方的介绍图，大家可以参考一下，之後会有详尽介绍。

Linux 信仰的加持

自从高中毕业那年，我成为了 Linux 爱好者，所以我在做无人机或树莓派相关研究时，一直都是在 Linux 系统上进行。藉由这系列的文章，希望能将 Linux 轻松入门的诀窍交给大家，为推广 Linux 尽一份心力。因此，本系列文章会以 Linux 为主要的作业系统进行操作，不好意思要请 Windows 跟 Mac OS 暂时靠边站了。

图源传送门

因为以上三个要素，推动我撰写这系列的文章。
也许你是专题刚接触无人机的新手，现在正心烦的发慌。
也许你渴望探索天空，却苦於买不起无人机。
希望这系列的文章能带给大家实质上的帮助。

文章目标

撰写这系列的文章前，我为自己订了一些目标，包含：

• 文章浅白易懂，初学者也能轻松上手

  • 文章内容会从基础谈起、会偏重在实做的部份，毕竟学习陌生事物的时候难免会觉得枯燥乏味，有实做会比较容易有成就感、知道如何应用所学。也因如此，繁琐的细节可能会简单带过，或提供相关资源供大家取阅，如果是高手路过的话欢迎补充！

• 文章能与其他教材接轨

  • 希望本系列文章的读者也能轻松衔接现有教材，因此重要名词会以英文标注在旁以避免名词翻译导致的误会，并附上相关延伸资源供大家取用。

• Linux 快速入门与推广

  • 本系列文章将以 Linux 为主要的作业系统！

以上，如果与各位读者的期待不符，烦请 Ctrl + w 关闭本分页，或静静的继续看下去。

下一篇文章会开始进入本文，将以 Linux 作为美好的开场！

各篇文章大纲

• Day 1 - 纯聊天

  • 引言
  • 文章目标
  • 各篇文章大纲
  • 回应与讨论
  • 版权声明
  • 联络作者

• Day 2 - 树莓派碰上 Ubuntu

  • 引言
  • 什麽是 Linux？
  • 树莓派简介
  • 在树莓派上安装 Ubuntu
  • 关於本文章系列

• Day 3 - Bash 是啥东东

  • 引言
  • 命令列界面与图形化使用者界面
  • 从本地端登入 Ubuntu Server
  • Shell 是什麽？
  • Bash 的基础概念
  • 关於本文章系列

• Day 4 - Bash 指令原来如此容易

  • 引言
  • Linux 的档案系统
  • Bash 中常用的指令（档案系统的操作）
  • 关於本文章系列

• Day 5 - Linux 隐藏坏坏的媒体档案

  • 引言
  • Linux 的权限管理机制
  • 我是谁
  • 变更使用者的密码
  • 群组的概念
  • 使用者之王
  • 创建新使用者
  • 档案权限管理
  • 关於本文章系列

• Day 6 - Linux 没网路，我要怎麽发铁人赛的文章

  • 引言
  • netplan 简介
  • Network Manager 简介
  • Network Manager 安装与设定
  • ping 工具简介
  • dig 工具简介
  • tracepath 工具简介
  • 关於本文章系列

• Day 7 - 啊我就怕 Nvidia 显卡驱动装不起来啊

  • 引言
  • 什麽是套件管理软件
  • apt 简介
  • 更新 apt 资料库
  • 使用 apt 安装软件
  • 使用 apt 移除软件
  • 使用 apt 升级软件
  • 使用 apt 查询软件
  • 从远端登入 Ubuntu Server
  • 安装图形化使用者界面
  • 关於本文章系列

• Day 8 - 我是 Bash 我调皮，令人匪夷所思的 Bash 语法

  • 引言
  • Bash 变数的设置与取用
  • Bash 读取使用者的输入
  • Bash 条件判断介绍
  • Bash 回圈介绍
  • 总结
  • 关於本文章系列

• Day 9 - 玩转 Bash：原来 Bash 还有这些妙用

  • 引言
  • Example1 - 跟大家说早安
  • Example2 - 建立专案结构
  • Example3 - 备份档案并加入时间戳记
  • Example4 - 依日期分类档案
  • Example5 - 依据环境自动连接 Wi-Fi
  • 结语
  • 关於本文章系列

• Day 10 - 寒酸的无人机介绍

  • 引言
  • 什麽是无人机？
  • 关於本文章系列

• Day 11 - 让我们拆了这台无人机

  • 引言
  • 电池
  • 电源分配版
  • 飞行控制器（与 GPS）
  • 无刷马达
  • 关於本文章系列

• Day 12 - 那些年还没介绍的无人机部件

  • 引言
  • 电子变速器
  • 螺旋桨
  • 遥控器（与接收模组）
  • 数据传输模组
  • 机架
  • 关於本文章系列

• Day 13 - 希望是最後一次，动手组装无人机罗

  • 引言
  • 安装概观
  • 安装电源分配板
  • 安装无刷马达
  • 安装电子变速器
  • 安装机架的支撑脚
  • 今日安装总结
  • 关於本文章系列

• Day 14 - 下一站，幸福。终於结束累人的安装苦工了

  • 引言
  • 安装飞行控制器
  • 安装数传与遥控器讯号接收模组
  • 安装树莓派
  • 安装 GPS 模组
  • 今日安装总结
  • 关於本文章系列

• Day 15 - 把你扳直！来校正飞行控制器吧！

  • 引言
  • 安装 APM Planner
  • 刷入韧体
  • 设定骨架及载具类型
  • 罗盘设定与校正
  • 关於本文章系列

(将陆续增加，敬请期待)

回应与讨论

虽已努力撰稿与校稿，但文章内容繁多、繁杂，难免有疏漏之处或冗词、缺字、错字，欢迎各位邦友指正或补充，也感谢各位邦友的支持与协助。
如果有任何问题、建议或高手要补充内容的话，可以到文章底下留言或直接联络我。

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