最後,我们提一下,设计时可能面对的问题,首先,分类要分好,因为资源有优先顺序的问题,所以在设计的时候,就得要考虑会不会影响顺序,或者抢占到资源。
另外,就是要考虑到死结(deadlock)的问题,这是要避免多工的状态底下,任务没有指派清楚,造成大家都要抢输出的装备,这样就会纠结在一起,变成打死结的状态,例如:多个任务同时要使用印表机,此时又没有安排顺序,全部抢成一团,很快就会出现当机的状态。
所以,我们还是强调,在嵌入式语法设计时,都要考虑到排程、优先顺序,这也是整个ARM的逻辑重点。
最後写个短短的感想...
诚如第一篇所说,嵌入语法是我年轻的时候学过,再次复习,有些观念其实已经记不清楚了,很感谢有铁人赛的朋友,给予一些宝贵的意见,这三十天因为工作的关系,加上资料也很多,时间上比较匆促,有点怀念年轻的时候,时间很充裕可以多方学习,现在有些生活上的事情都要兼顾,参赛期间,真的获益良多,如果还有机会再继续跟大家一起学习。
谢谢大家,文章内容就请大家参考指教了,今年就到这里为止了....再次感谢!
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