哈罗大家，今天过得好吗?

我是谁

5401J，你可以只记得 EJ，aka.台科好味、台科理科（都是人妻?!）
从标题就能看到我是一个不务正业的营建系学生，目前就读台科营建系资讯组， 在研究所以前的程序设计经验只有基础C++。
进入研究所後，从零开始学软功、物件导向、资料结构...等，也经过了一年的时间了，因（一）缘（个）际（不）会（小）下（心）接触了硬体的世界，趁着铁人赛把目前所学的记录一下。

今年主题

我们研究室历年来都会有暑训﹐升硕二的老屁股需要准备一个礼拜的课程来教新生，我就是今年的老屁股。
一个礼拜前结束了地狱般的备课生活，紧接着就要开始做论文研究了，AMR/ROS又是一个全新的领域，明年如果有机会再来写ROS...?
但在那之前，要趁我还记得教材的时候赶快记录下来，造福以後的学弟，登愣，今年铁人赛的主题就是...

ESP32

ESP32是一系列由中国上海乐鑫科技(Espressif)推出的晶片、模组、开发板，采用Tensilica Xtensa LX6微处理器，包括双核心和单核变体，内建天线开关，RF变换器，功率放大器，低杂讯接收放大器，滤波器和电源管理模组。是不是看起来功能十分强大，那价格应该不斐?嘿嘿，ESP32的另外一大特色就是价格十分便宜，一块开发板只要200左右就能轻松入手，也不用另外购买WIFI、蓝牙模组，轻轻松松就能自己做出各式各样的projects!

实际上要讲哪些内容呢，预计前15天(左右)先讲暑训教过的内容：

1. 准备开发环境
2. 介绍Arduino和ESP32
3. 数位讯号与类比讯号
4. UART
5. I2C
6. SPI
7. WIFI

剩下的时间会讲那些我还没玩过的功能或不同版本的ESP32~

如果大家手上有ESP32的模组可以和我一起来玩~<3