[WMX3] 5.Start/Stop Communication

主要功能为User Application 与 WMX3Engline 开始连线/关闭连线
可以先利用WMX3Console来判断有没有与WMX3Engline建立连线

• 未连线:
  

• 连线:
  

或直接在 WMX3Engline 视窗中判断有无连线

使用方法

//开始连线
wmxApi.StartCommunication(_waitTimeMilliseconds);
//_waitTimeMilliseconds : 几毫秒後开始连线

//关闭连线
wmxApi.StopCommunication(_waitTimeMilliseconds);
//_waitTimeMilliseconds : 几毫秒後关闭连线

只要确认WMX3Engline有开启，连线也建立了就可以开始模拟或控制伺服马达与IO的动作。