SPI协议类似於I2C差别在於是全双工的,正常有四条线:CLK、MISO、MOSI、SS
先来看这四条线的作用吧
时钟讯号线,I2C一样用於数据同步,由Master(主机)产生,不同的设备支持的速度都不太一样,以STM32的SPI来说最快的速度Fpclk/2,两个装置的通讯速度取决於较低的那一方。
顾名思义主机输入从机输出,MCU为接收资料
顾名思义主机输出从机输入,MCU为发送Data
从机选择线也可以称为NSS或着CS,有并联几个从机就有几个SS,不管有多少从机连接MCU设备都只会共用以上三条线,SS脚拉Low来选择当下要跟哪个从机做通讯,所以SS拉高是做为结束信号。
看下图应该会更好理解,SS为选择设备的线这样就不需要像I2C先传呼叫地址了
先来看看SPI的时序图吧
可以看到SS讯号为起始信号,SPI有四种模式正缘或是负缘采样,还有双数位边沿采样或着是奇数边缘采样,今天刚看懂不是说很了解,明天会再详细说明。
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